六相感应电机直接转矩驱动系统的建模和仿真研究

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1、第28卷第1期河南理工大学学报(自然科学版)VoI.28NO.12009年2月JOURNALOFHENANPOLYTECHNICUNIVERSITY(NATURALSCIENCE)Feb.2009六相感应电机直接转矩驱动系统的建模和仿真研究艾永乐,王玉梅KamperMarrten2,(1河南理工大学电气工程与自动化学院,河南焦作454003;2.DepartmentofElectricalandElectronicEngineeringUniversityStel-lenbosch,Stellenbosch7602SouthAfrica)摘要:研究了六相感应电机直

2、接转矩控制的新策略.根据直接转矩控制技术,一个小型(2kW)两极六相感应电机驱动系统在电流数字滞环控制下通过Matlab仿真和实验实测得到证实,理论计算结果与实验结果基本一致.仿真和实验结果表明,电磁转矩和转矩电流在MMF平衡条件下呈线性关系而与负载的大小无关,这种转矩控制策略可使系统具有良好的动态性能.关键词:六相电机;特殊相电流波形;电磁转矩;滞环比较器中图分类号:TM301.2文献标识码:A文章编号:1673—9787(2009)O1—0075—07Simulationandexperimentontorquecontrolstrategyofsix——ph

3、aseinductionmachineAIYong—le,WANGYu—mel一,KamperMarrten(1.SchoolofElectricalEngineeringandAutomationControl,HenanPolytechnicUniversity,Jiaozuod4003,China;2.DepartmentofElec—tricalandElectronicEngineeringUniversityStellenbosch,Stellenbosch7602,SouthAfrica)Abstract:Thenoveltorquecontrols

4、trategyofasix—phaseinductionmachineisstudied.BasedOilthecon—trolmethodproposed,thesystemperformancewiththedirectcontroltechniqueisverifiedbyadevelopedMat—labsimulationmodelandmeasurementsonasmall(2kW)two—pole,six—phaseinductionmotordrivean.derdigitalhysteresiscurrentcontro1.Itisshownt

5、hatthecalculatedresultsfromtheoreticalderivedequationsareingoodagreementwithmeasuredresults.ThesimulatedandmeasuredresultsshowthatthereisalinearrelationshipbetweenthetorqueandtorquecurrentwhenMMFbalanceismaintainedinthemotorbythedrivecontrollerindependentoftheloadcondition.Thedirectco

6、ntrolofthetorquehasthegooddynamicperform—ancefortheproposedcontrolstrategy.Keywords:six—phaseinductionmachine;specialcurrentwaveform;electromagnetictorque:Hysteresis0引言六相感应电机的建模、仿真及其控制目前是国内外学者研究的焦点.从20世纪80年代以美国学者Lip。⋯为代表开展的对六相感应电机的本体研究,到其建模与转矩性能的仿真研究,后来Zh。Yi—fan[2-33从电机定子谐波电流最小的角度,对六相

7、交流感应电机进行控制,采用了控制dq平面的分量收稿日期:2008—10—07基金项目:河南省国际合作科研基金资助项目(0646660006);河南理工大学博士基金资助项目(628207);SouthAfricaNationalResearchFoundation(SA20020315)作者简介:艾永乐(1963一),男,河南辉县人,博士,主要从事多相电机调速、电力系统谐波治理等科研工作.E—mail:aiyongle@hpu.edu.cn.76河南理工大学学报(自然科学版)2009年第28卷以实现转矩的控制,同时控制zlz2平面分量,使定子谐波的电流最小.Sing

8、hG.K.

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