感应电机直接转矩控制系统仿真的研究

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1、图书分类号TP273密级非密UDC注1_______________________________________________________________硕士学位论文感应电机直接转矩控制系统仿真研究邰晶指导教师（姓名、职称）王忠庆（副教授）申请学位级别专业名称工学硕士控制理论与控制工程论文提交日期期________年______月______日论文答辩日期期________年______月______日学位授予日期期________年______月______日论文评阅人人_____________

2、______________________________________________答辩委员会主席席______________________2012年6月5日注1：注明《国际十进分类法UDC》的分类原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在指导教师的指导下，独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本声明的法律责任由本人承担。论文作者签名：日期：关于学位论文使用权的说明本人完全了解

3、中北大学有关保管、使用学位论文的规定，其中包括：①学校有权保管、并向有关部门送交学位论文的原件与复印件；②学校可以采用影印、缩印或其它复制手段复制并保存学位论文；③学校可允许学位论文被查阅或借阅；④学校可以学术交流为目的，复制赠送和交换学位论文；⑤学校可以公布学位论文的全部或部分内容（保密学位论文在解密后遵守此规定）。签名：日期：导师签名：日期：感应电机直接转矩控制系统仿真研究摘要直接转矩控制技术是继矢量控制技术之后，在电机控制领域发展迅速的一种交流调速技术，该技术以其思路新颖、控制结构简单以及优越性能受到了人们的普遍关注。

4、直接转矩控制技术采用定子磁场定向，将磁通和电磁转矩作为直接被控变量，对转矩的控制更加直接高效，系统动、静态性能十分优越。本文研究内容是感应电机直接转矩控制系统仿真模型，首先从感应电机的数学模型出发，分析了直接转矩控制技术的基本原理。在此基础上将直接转矩控制算法分别为一个个子模块，随后在MATLAB/Simulink环境下建立了感应电机直接转矩控制系统仿真模型。从仿真结果看出，直接转矩控制系统控制方法简单，动态响应能力强，缺陷是低速性能较差，低速状态转矩脉动较大、定子电流存在畸变。为了改进感应电机直接转矩控制系统性能，减小低速时的转

5、矩脉动和定子电流畸变，我们使用模糊PI自适应调节器代替原来的PI速度调节器，再通过预测电压矢量控制技术来合成所需电压空间矢量，克服了由于使用滞环调节器带来的转矩脉动和电流畸变。同样在MATLAB/Simulink环境下建立了该方案的仿真模型，从仿真结果看出改进方案转矩脉动明显减小，定子电流畸变现象改善。无速度传感器转速估算是现代交流传动研究中的一个重要方向，本文在分析了几种常用无速度传感器技术的基础上，采用了模型参考自适应法估计电机转速并进行了仿真研究。仿真结果表明，模型参考自适应法能够实现电机转速的准确辨识，转速辨识误差较小，证

6、明了该方案的有效性。关键词：直接转矩控制，预期电压矢量控制技术，无速度传感器ResearchofDirectTorqueControlSystemofInductionMachineAbstractDirectTorqueControl(DTC)technologyisaACregulationspeedwhichhasrapiddevelopmentafterVectorControl.Thisstrategyhasgotwideattentionwithadvantagessuchasnewthoughts,simplecon

7、trolschemeandexcellentperformance.DTCtechnologyusesthestatorfluxorientationanddirectlymakesthefluxandelectromagnetictorqueasthecontrolvolume,soithasrapidtorqueresponseandperfectdynamicandstaticperformance.Inthisarticle,wecarriedonaresearchonInductionMachinewhichusesDT

8、C,firstfromamathematicalmodelofinductionMachineweintroducedthebasictheoryofDTCtechnologyandanalyzedthebasicprinciples.Thenba