差动助力转向系统离线仿真验证

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1、万方数据2009年(第31卷)第6期汽车工程AutomotiveEngineering2009(V01．31)No．6差动助力转向系统离线仿真验证木2009113王庆年1，王军年1，宋世欣1，李宝华2，靳立强1(1．吉棒大学汽车工程学院，长春130025；2．天津一汽夏利汽车股份有限公司产品开发中心，天津3∞190)【摘要】根据电动轮汽车前轮独立驱动的特点，提出了一种针对电动轮汽车的新型助力转向方式——差动助力转向。首先讨论其基本原理及结构并应用Matlah／Simulink建立了整车和转向系模型，接着

2、给出了旨在减小参考转向手力与实际转向手力差值的左右转向轮的驱动转矩分配的控制策略，以及转向轮辅助回正控制算法。最后进行离线数字仿真，结果表明对于前轮独立驱动的电动车，所提出的差动助力转向系统既满足了转向轻便和驾驶路感良好的基本要求，又改善了转向轮回正性。关键词：电动轮汽车；差动助力转向；仿真验证ValidationofDifferentialDriveAssistedSteeringSystembyOff-lineSimulationWangQingnianl，WangJunnianl，SongShix

3、inl，LiBaohua2&JinLiqian911．CollegeofAutomotiveEngineering，JilinUniversity，Changchun130025；2．R&DCenterofTianjinFAWXialiAutomobileCo．，ltd．，Tianjin300190[Abstract]Anovelpower—assistedsteeringscheme--differentialdriveassistedsteering(DDAS)ispro—posedforelect

4、ricvehiclewithin-wheelmotordrivebasedonthefeaturesofitsfr6ntwheelsindependentdrive．First一1y，itsbasictheoryandstructurearediscussedandamodelforcompletevehicleandsteeringsystemisbuihusingMatlab／Simulink．Thenthecontrolstrategyfordrivingtorquedistributionbet

5、weenrightandleftsteeredwheelsispresented，aimingforreducingthedifferencebetweentheactualandthereferencemanualsteeringefforts，andthecontrolalgorithmforassistingaligningofsteeredwheelsisalsosiven．Finallyanoff-linenumericalsimulationisconducted．Theresultssho

6、wedthatnotonlyCantheproposedDDASsystemmeetthebasicrequirementsofsteeringhandinessandgoodroad—feelbutalsocanimprovethereturnabilityofsteeredwheels．Keywords：EVwithin-wheelmotordrive；differentialdriveassistedsteering；simulationvalidation日¨舌当今汽车已经广泛装备了动力转向系统

7、。电动助力转向(EPS)较传统液压助力转向具备更好的燃油经济性等优点⋯，因而有逐步替代液压助力转向的趋势。尽管线控转向具备更多的优势，但是受其可靠性及法律法规的限制，一段时期内难以广泛普及。因此，电动汽车大多选用电动助力转向系统。然而，这并没有充分发挥电动轮驱动电动汽车的特点与优势。电动轮独立驱动系统被认为是在电动汽车及混合动力汽车设计开发过程中的一个突破性技术。电动轮系统独立驱动各个车轮，省去了传统的复杂的传动系，使其具备灵活的安装方式旧J。而且，左右两侧轮毂电机具备准确、迅速的转矩响应及输出转矩独立

8、可控可测的特点¨J。这些都成为电动轮系统未来广泛应用于电动车的主要原因。文中旨在理论上分析基于左右前轮驱动转矩独立控制的差动助力转向系统的助力原理，以及通过·国家“863”高技术发展计划项目(2006AAllAl29)和吉林大学研究生“985”工程创新计划项目(20080213)资助。原稿收到日期为2008年9月16日，修改稿收到日期为2008年12月12日。万方数据·546·汽车工程2009年(第3l卷)第6期建模仿真验证该理论的可行性，