红外图像中机场跑道的自动识别与跟踪

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1、哈尔滨工程大学硕士学位论文摘要本文研究了从序列红外机场图像中自动识别跟踪机场跑道的算法。作为红外跟踪的一个重要领域，很多学者为此做了大量工作。本文通过对成熟经验的吸收、理解，在现有研究成果的基础上，对序列红外图像中机场跑道的识别与跟踪算法进行了改进，取得了令人满意的效果。本文从图像预处理出发，首先研究了对红外图像进行噪声抑制的方法。然后讨论了机场分割的方法，主要研究了阐值分割和边缘检测，并结合机场结构特征建立了数学模型，为机场跑道的识别与定位奠定了基础。之后重点研究了提取直线的方法。讨论了链码跟踪法、经典Hough变换、随机Hough变换、基于梯

2、度的Hough变换和Radon变换等算法检测效果的优劣。最终实现了基于链码跟踪的Hough变换算法，提高了计算速度，仿真结果验证了该算法的有效性.本文最终目的是为了定位和跟踪跑道，在这方面综合使用了机场结构模型，准确定位了机场跑道。并实现了用跑道占空比确定跟踪流程的算法，确保了跟踪的平稳、准确和快速。关键词:红外图像;跑道跟踪;结构检测;HOugh变换哈尔滨工程大学硕士学位论文ABSTRACTThjsthesisisemPhasizedontheresearcbofautomaticr“沁即ltionandtrackiDgtecllllo10gy

3、intheseq此ncealrfieldin云肚ednnagefield.Asanimportantpartofin云aredt妞c肠的9，agreatmanyschol跳haveexededth介Ives.An加provedalgorit知叮ofrunway二co咖tionandtraCkinginthesequenceair五eld远丘田阳d加agefieldisPropoSedonthebasisofsun刀叮别氏乙口ganddigestingthe而劝ingconcemedrese剐rchresult.Sta以ingwithlnlageP

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5、xtraCtiontochnologyhasbeenmainlystudied.Thecbaincode仃朗拓ng，dassicalHOughtransformati叽randomHoughtr田”for珍ati叽RHT.GDandRadontransforlnation叭吧retheodiscussed.Uitimately，a助velHoughtransfon力at1onbasedonchaincodetrackingwascaried0ut.SlmulationresultsProveditssupenorityT七.undet】yingp

6、u耳刃seoftheresearchwo止wasaimedatorientationand仃ackiogofrt川wayAnai币eldfabricmodelhadbeenintroduced试byw拓比此nmwayb目benfocatedaccurately.Additi。耐ly，anewaigorilh山thatcon」ixlllthetrac恤gflOwutilizingareaofrunwayinthe汕lfraredilnagewasaPPliedto邸ure此stabilizatio氏precisinnandspeedinessOft

7、rac1ngcourse.K吧州。rd引Infiaredlmage;RUnwayTracking;FabricDetction;Hough竹山侣forma6on哈尔滨工程大学学位论文原创性声明本人郑重声明:本论文的所有工作，是在导师的指导下，由作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献等的引用已在文中指出，并与参考文献相对应。除文中己经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体己经公开发表的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。作者(签字):J杨志刚日期:创门

8、年1月尾日哈尔滨工程大学硕士学位论文第1章绪论本章着重阐述了本文的选题背景及研究意义，总结了红外图像中机场跑道识别与跟踪技术的研究现状和