基于SCADE的PID控制器设计与应用

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1、’’第!(卷’第&"期计’算’机’仿’真!"")年&"月’’文章编号：&"")$%(*+（!"")）&"$"("&$"*基于!"#$%的&’$控制器设计与应用谢辉峰，陈欣，欧干良（南京航空航天大学自动化学院，江苏南京!&""&)）摘要：传统的,-.控制器设计通常采用手工编程来实现，不但费时费力，而且可靠性低。为解决该方法的不足，寻求一种更有效的控制软件设计方法，该文研究了一个高安全性的应用开发环境———/01.2。按照/01.2软件的程序设计流程，即通过直观的图形化建模和模拟仿真自动生成可直接面向工程的安全嵌入式代码，介绍了,-

2、.控制器在该环境下完成相应软件设计与开发的过程，并通过代码的效率测试和安全性测试验证了/01.2环境下进行软件开发的优越性。由此得出，/01.2很大程度上实现了软件开发的自动化，节约了开发成本和开发时间，并具有很高的安全性特征。关键词：代码生成；控制器；效率；安全性；仿真中图分类号：3,(&&4#&’’文献标识码：1$()*+,-,.#//0*1-2*3,34&’$"3,25300(56-)(.3,!"#$%5-2678$9:;<，062=58;，>?@A;$B8A;<（0CBB:<:C917DCEAD8C;2;<8;::F8;

3、<，=A;G8;

4、N8IQAQ:FID7L8:IA/A9:DJ$0F8D8KAB1QQB8KAD8C;.:H:BCQE:;D2;H8FC;E:;D—/01.241KKCFL8;

5、DFCBB:FOAI:LC;/01.2，A;LHAB8LAD:IDN:ALHA;DA<:IC9L:I8<;QFC

6、D8C;；0C;DFCBB:F；2998K8:;KJ；/:K7F8DJ；I8E7BAD8C;安全性要求极高的系统中，并且形成了一套正规的以/01.2=>引言为主体的开发方法和代码生成流程，使其U"T—%"T的嵌,-.（比例$积分$微分）控制器由于结构简单，物理意入式代码由/01.2生成，并且将开发成本降低到了#"T。在义明确，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为国内，中国航空无线电电子研究所（01V2V-）已经在某个项应用最为广泛的控制器。据统计，在工业控制中,-.控制器目中试用/01.2，并与手写代码的传统方法进行比较

7、，试用占%"T以上。传统的控制器设计是通过手写编程的方法实结果对/01.2表现出强烈的信心。现的，不仅费时费力，而且可靠性低，不适用于高安全需求应本文按照/01.2软件的程序设计流程，介绍了,-.控制用领域，比如航天航空、汽车电子、原子能控制等。为解决传器在/01.2环境下的设计开发过程并给出实例仿真，通过统设计方法的不足，寻求一种更为有效的控制软件设计方软件代码的效率测试以及安全性测试，研究了/01.2的技法，法国爱斯特尔技术公司提供的一个高安全性的应用开发术特点，验证了/01.2环境下进行应用软件设计开发的优环境/01.2，

8、主要用于实时嵌入式系统的开发。目前，越性。/01.2已成功应用于空中客车、欧洲直升机、施奈德电器等?>!"#$%软件设计流程在任何一个大型嵌入式系统的设计方法中，同步性都是收稿日期：!""#$"%$"&一个重要的标准。而当前的许多设计方法却不能保证初始软—("&