固定台面式平网印花机自动对花控制系统研制

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1、论文作者签名：指导教师签名：论文评阅人1：评阅人2：评阅人3：评阅人4：评阅人5：答辩委员会主席：委员1：委员2：委员3：委员4：委员5：答辩日期：2Q13生3月浙江大学研究生学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得浙江大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文

2、作者签名：蓠呻I签字日期：沙cj年岁月珥El学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解浙江太堂有权保留并向国家有关部门或机构送交本论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权逝塑太堂可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索和传播，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。学位论文作者签名：诱-，＼中签字日期：沙1)年乡月弘日导师签名：参。影乡签字日期：>D13年多月矽日浙江大学硕士学位论文致谢在此论文完成之际，谨向所有关心帮助过我的老师，同学和亲友表示衷心的谢意。

3、感谢我的导师黄克强老师。在两年多的硕士学习生涯中，黄老师不仅在生活上给予了无微不至的关怀，而且在学术上给予了大量有益指导。黄老师缜密的思维习惯，严谨的学术作风，丰富的工程经验，使我在学习科研过程中得到了极大的锻炼，受益颇多。在此论文脱稿之际，向黄老师致以真挚的感谢和崇高的敬意。感谢陈则煌师兄，感谢翟向杰、于欢师弟，感谢他们在学习和科研工作中给予的支持和帮助。最后，衷心感谢我的家人在我十余载的求学道路上给予的坚定不移的支持。第i页蒋坤二零一三年元月浙江大学硕士学位论文摘要摘要固定台面式平网印花机应

4、用于纺织品的精细印花。印花工艺中的对花偏差是影响印花质量的重要因素之一，然而目前对花工作由人工来完成，生产效率低且印花质量不高。本文设计并实现了一种依靠机器视觉的面向固定台面式平网印花机的自动对花控制系统，采用上下位机分层控制结构实现对花偏差检测及校正。(1)实现了高精度的对花偏差检测图像处理算法。从算法的性能，运算量和自适应性的角度考虑，对图像的去噪，边缘检测、边缘细化和直线检测方面做了深入探讨，并在Matlab上进行了实验。(2)实现了对花偏差图像处理算法在DSP中的优化。将对花偏差检测算法

5、移植到DSP上，并从算法级、内存级、C语言级三个方面来对图像处理算法进行优化，经过优化后的图像处理算法代码具有较快的执行速度，提高了系统的实时性，具备了工程应用价值。(3)对基于梯形加减速曲线的步进电机控制进行了理论设计和软件实现。(4)搭建了下位机平台。采用DSP作为主控芯片，利用CCD摄像机采集对花标记图像，经过视频解码后输入到DSP中，DSP通过对花偏差检测数字图像处理算法计算对花偏差，并将对花偏差信息发送到上位机。设计实现了基于DSP／BIOS实时操作系统的下位机应用程序，功能主要包括图

6、像采集及计算任务和红外通信任务等。(5)搭建了上位机平台。采用ARM作为主控芯片，接收来自下位机的对花偏差信息并在液晶屏上显示，对花偏差信息通过PWM功能模块驱动步进电机进行对花偏差校正。设计实现了基于uCOS实时操作系统的上位机应用程序，功能主要包括图形用户界面显示任务、红外通信任务、电机控制任务等。(6)设计了上下位机之间IrDA红外通信方式的硬件电路，实现了红外通讯功能。最后对自动对花控制系统做了测试，并进行了分析。通过实验证明了该系统具有较高的对花精度。关键词：自动对花图像处理上位机下位

7、机第i页浙江大学硕士学位论文AbstractAbstractTable—fixedflatscreenprintingmachineisusedtotextile’Sdelicatepattemprinting．Intheprinting，theregisteringerrorisoneofthemostimportantadversefactorontheprintingquality．However,uptonow,theregisteringworkisalmostdonebyworker

8、s，whichwillleadtolowefficiencyandlowprintingquality．Inthisarticle，akindofautoregisteringcontrolsystemorientedtotable—fixedflatscreenprintingmachineiSpromoted，relyingonmachinevision．Inthissystem，inordertodetecttheregisteringerrorandcorrecttheerror,atw