试论基于dsp的平网印花机刮印单元控制系统

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1、_7j单位代码10709-．：．谤名主程钭丝亏弦』顽古学位黪支一论文题目：。i≥，^‘基于DSP的平网印花机学科专业：学号：200294指导教师：研究生姓名：陈增禄(教授)丁远翔io-二一答群委员会主任委员：答辩日期：一_美立行’(教授)2曲5年3月，。搐姜摘要本论文研究的内容为陕西省教育厅产业化培育项目：基于DSP的平网印花机刮印单元。论文首先讲述了平网印花机的一般概况及电机控制专用DSPj薛片，接下来阐述了Hydromag5_V型平网印花机的技术特点及存在的不足，提出了用DSP进行改造的必要性，并用电机控制专用DSP芯片(数字信号处理器)和1

2、PM(智能功率模块)重新丌发了该平网印花机印花单元的电气控制部分。控制电路的DSP编程是本课题的难点，在印花单元的软件设计一章中。笔者结合在调试程序过程中的体会与心得，详细讲述了控制电路DSP程序的原理、SPWM信号的生成方法及位置闭环的实现方法。Hydromag5V印花单元在实际运行时存在脱机运行和联机运行两种模式。其在联机运行时采用232串行通讯与上位工控机通讯，由于232串行通讯速度较慢，严重影响了印花机的正常工作。为此论文提出了改进方法，并详细讲述了基于串行通讯的控制面板、脱机模式的软硬件设计和基于CAN总线联机模式的控制方法，并分别使用

3、232串行通讯与CAN总线来构成人机界面。本文的选题及实施的创耨点在于：将当前先进的电机控制专用DSP芯片应用于平网印花机的刮印单元并在各刮印单元与上位PLC之间使用CAN总线进行组网通讯。将当今工控领域的最新技术成果：现场总线技术与DSP技术相结合，开发出了技术先进的刮印单元专用交频控制器。目前在国内各实力较强的纺机生产厂家中还未见有采用以上技术的产品投放市场，即使在发达的国家，应用DSP技术和现场总线技术的印花设各也非常少。Hydromag5V型平网印花机在我国的保有量较大，经过长时间使用，这些设备现在都出现了电器控制部分老化、损坏，生产无法

4、正常进行等问题。本研究能对Hydromag5v型平网印花机进行改造，不仅可以使这些老设备重新投入生产，节约外汇，而且可以达到甚至超过现有印花设备的技术水平，对新产品的丌发也有指导作用。由于这次对Hydromag5V型平网印花机的改造中所使用的技术均为当前的先进技术，国内目前尚无采用这些技术的印花设备。所以，本课题的研究，对于促进工控领域的先进技术与我国印花行业的紧密结合，提高我国印花行业的技术水平，并缩小国产设备与进口设备的技术差距均有较大的意义。关键词：印花单元DSP串行通讯CAN总线AbstractThecontentsofThispaper

5、isindustrializationcultivateprojectofministryofeducationinshahxiprovinee：printingunitofflat—screenprintingmachinebasedonDSP．First，thesurveyofflat—screenprintingmachiReandDSP(digitalsignalprocessor)chiPwhichusedinmotorcontr01isnarratedinthispaper，andthen，techn0109ycharaeterist

6、icandshortcomingofHydromag5一Vflat—screenprintingmachiReiSnarrated，atthesametime，necessitytoreconstructprintingunitofHydromag5Vflat—screenprintingmachinewithDSPiSpointedout．FinallY，authorofthiSpaperreconstructelectriCcontrolpartofprintingunitofHydromag5_Vflat—screenprintingmac

7、hinewithDSPandIPM(intelligentpowermodule)．DSPprogramofcontorlcircuitisthenodusofthetask，inthechapterofnarratingthesoftwaredesign，theauthorcoalescenttheexperienceintheprocessofprogrammeanddebugging，expatiateprincipleofDSPprogram，methodofgenerateSPWMsignalandrealizationmethodof

8、positionclosed—loopdetailedly．Hydromag5_Vflat—screenprintingmachineC