基于PIC16F873的汽车巡航控制系统的仿真与设计

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1、哈血；滨理T人学下学坝1。学位论史基于PlCl6F873的汽车巡航控制系统的仿真分析与设计摘要随着经济的稳定增长和我国汽车工业的飞速发展，汽车消费迅速进入大众化阶段。人们对驾驶的安全性和舒适性的要求越来越高，巡航控制恰好满足了人们的这种需求。虽然有很多已开发的巡航控制系统，但比较昂贵。若使该系统步入普通家用轿车家族，还存在着’‘些困难。本文介绍的解决方案电路简单、价格低廉，有很好的应用前景。在认真分析了巡航控制系统的基本原理，确定了输入输出信号以后，提m了+种闭坏控制的巡航控制系统设计方案。由车速传感器采集的车速信号和设定车速的差值作为输入量，实际车速作为输出量。位

2、置式PID控制算法造成计算机运算工作量大，而且计算机的任何故障都会引起执行机构夫幅度的变化。然而就微分项而占，增量式算法容易引进高频干扰，导致调节件能不稳，显然，单纯采用PID增量式算法或位置式算法都不能满足巡航控制的要求。所以将位置式、增量式算法结合起来，取长补短，组成P1D综合算法。采用上述控制方法对汽车巡航控制系统进行了计算机仿真研究，建赢了系统的仿真模型，详述了模型的建立过程。仿真结果表明：所采用的控制策略是可行的，能较好地模拟真实系统。设计了基于PIC单片机的汽车巡航控制系统，对设计过程作了必要说明。实验中，采样了多组车速与节气门丌度的波形，验证了仿真结果

3、的正确性。实验结果表明：系统的超调量较小，响应时间快，所采用的控制方法简单易行。关键词巡航控制：PID控制：PIC单片机；仿真研究哈血；滨理T人学下学坝1。学位论史SimulationAnalysisandDesignofAutomotiveCruiseControlSystemBasedonPICl6F873AbstractWiththesteadyincreaseofeconomyandrapiddevelopmentofautomobileindustryinourcountry，vehicleconsumptionbecomespopular．securit

4、yandcomfortofdrivingbecomesmoreandmoreimportanttopeople，CruiseControljustmeetsthedemand．ManyengineershavedevelopedCruiseControlSystem，butthepriceisunaffordabletomostpeople．Thepaperintroducesakindofschemewithsimplecircuitandlowpricewhichhasapromisingprospectofapplication．Afteranalyzingt

5、hebasicprincipleofCCSanddefininginputsignalsandoutputsignals，akindofclose-loopedcontrolschemeisbroughtforward．Theinputistheerrorofthespeedandtheoutputisactualspeed．AnyfaultsofcomputercancausegreatchangesofexecutorandincreaseburdenofcomputerbyadoptingpositionalPID．Differentialpartofincr

6、ementalP1Dcanhardlyavoidhighfrequencyinterferencewhichmakesthesystemunstable．Obviously，usingeitherpositionalPIDorincrementalPIDcan’tmeetthedemand．Therefore，positionalPIDcontrollerandincrementalPIDmethodcontrollerareintegratedtosolvetheproblem．TheautomobileCruiseControlSystemisstudiedby

7、computersimulationwithabovecontrollingmethod．Simulationmodelofsystemisestablishedandprocessofdesignisbrieflyexplained．Resultsofsimulationshowthatthecontrollingstrategyisfeasibleanditwouldsimulatethetruesystemexactly．CruiseControlSystembasedonPICiSdesigned．Thepracticalcircuitisexplain