基于T-S模型的自适应模糊系统的研究及应用

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1、硼北f：业人学顺I：学位论文摘要摘要I因为T．s模型的后件参数与输入有关，在通近性能k要优J二Mamdani模糊模型，本论文将提出几种基于T—S模糊逻辑系统的A适应模糊控制器，并最终把它应用于飞机的起飞控制中。论文的主要工作包含以下几点：1)把传统的稳健自适应理论和模糊估计理沦柏结合，用线性T．s模糊系统逼近未知系统的非线性函数，给出了自适应控制律．在线调烂后件参数，用Lyapunov方法证明了闭环稳定性，并用倒立摆仿真例子做了验证。2)把传统的滑模控制理论及自适应理论与模糊估计理论相结合，提出一种混合控制律，使之可以根据状态所处的集合在滑模控制律和自适应控制律中平滑的转换。同时，该系

2、统不必要求误差平方可积，其误差的上界可自适应调整。3)针对平方多输入多输出系统提出一种控制器，该控制器同样采用Lyapunov合成方法进行设计，直接由T-S模糊估计器进行估计，其中的后件参数将根据自适应算法在线调整。随后，我们将把这种自适应控制器应用于飞机的起飞控制中，可以看出，在没有专家经验，对系统的认识很少的情况下，我们同样可以获得较好的仿真效果。关键词：自适应模糊控制滑模控制T．S模糊逻辑系统非线性控制飞行控制i】_li北I‘业人学硕I．学位沧史AbstractAsweallknow．theconsequentparametersofT-SFuzzyLogicSystems(FL

3、S)arerelativewithinputstatesandithasmoresuperiorapproachingperformancetoMamdaniFLS．Therefore，inthispaper，wewillpresentseveraladaptivefuzzyBontrollersollthebasisofT—SFLSandapplythemtothetakeoffcontrolofaircraft．Theprimaryworkofthispaperisasfollowing：1)Anadaptivefuzzycontrollerofaclassofaffinenonl

4、inearsystemispresented．TheapproximatorsusingT—SFLSaleadoptedtoestimatetheunknownfunctionsofthesystemandthetunableparametersarethecoefficientsoftheconsequentrules．Theclosed—loopsystemsinthispapercarlgetglobalstabilitybyusingLyapunovsynthesisapproach．Simulationofinvertedpendulumtrackingiscarriedou

5、tasdemonstration．2)Weintegratetraditionalslidingmodecontrolandadaptivecontrolwithfuzzyapproximationtheoryandpresentaclassofnewhybridcontrollaw,whichcallbesmoothlytransitedbetweenadaptivecontrolandslidingcontrollaw．Moreover,it出Iesnltrequiretheapproximationerrorsquaredintegrabelandtheboundnessofit

6、canbeadjustedadaptively．31AnadaptivefuzzycontrollerforsquareMIMOsystemsispresented．Theconsequentparametersoffuzzyrulesareadjustable．Wewillapplyittothetakeoffcontrolofaircrafllater．BettersimulationresultswilIbeachievedevenwithouttheexperienceofspecialists’．Keyword：adaptivefuzzycontrol，slidingcont

7、rol，T—Sfuzzylogicsystem，nonlinearcontrol。takeoffcontrolofaircrafl．2州，

8、tjI：业人学硕17学位论文第～乖n适J酬葵糊系统概述第一章自适应模糊系统概述～、模糊系统理论的发展1．1．模糊逻辑系统简介模糊集合和模糊控制概念是由美国加利福尼皿大学著名教授L．A．Zadeh首先提出来豹。模糊集合的引入，可将人的判断、思维过程用比较简单的数学形式直接表达出来，从而能够对复杂系统做出舍乎实