基于t-s离散时间模糊模型的网络控制系统的镇定

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1、万方数据StabilizationforNctworkedControlSystemsBasedOilT-SDiscreteTimeFuzzyModel4．1Conclusions⋯⋯⋯⋯·⋯·⋯·⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·⋯·⋯⋯⋯⋯⋯·⋯··-384．2FutureResearch⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·39References·················-·············-···············-·······································

2、-············40ResearchWorks⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯44Acknowledgment···················--···············································-····················45万方数据摘要网络控制系统是通过网络形成反馈回路的控制系统。在网络控制系统中，网络连接取代传统的点对点的连接方式使得控制系统具有许多优点，诸如连线少、费用低、容易实现信息共享、便于安装、易于维护和扩展、可靠性强

3、等优点。近几年来在汽车、航行器制造，采暖通风与空调系统等方面得到了成功的应用，使得网络控制系统成为控制领域研究的～个研究分支。同时，网络控制系统也带来了许多问题，包括时延问题、数据包丢失问题、单包多包传输问题、量化问题、时序错乱问题等，而传统的控制系统理论都是假设忽略上述问题下得到的，它不能直接应用到网络控制系统中，所以其理论和实际应用研究都有重要的意义，是当前研究热点之一。另一方面，T-S模糊模型可以用来表示非线性系统，也是一种分析非线性系统的方法。因此，在网络环境下研究T-S模糊模型表示的非线性系统是具有理论和实际价值的。由于研

4、究非线性网络控制系统的论文很少报道，我们用T-S模糊模型和平行分布补偿技术构造了～种网络控制系统，并且从两方面研究了它的镇定问题。(1)首先考虑两类丢包过程，即任意丢包过程和马尔科夫过程，以离散T-S模糊模型为非线性被控对象，采用PDC技术建立了在丢包情形下的非线性网络控制系统的数学模型，利用丢包依赖的Lyapunov函数分析了这类非线性网络控制系统的稳定性和镇定问题，用LMI方法给出了非线性网络控制系统的模糊控制器设计方法。(2)在同时考虑数据丢包和网络诱导时延的情形下，使用T．S模糊模型和PDC控制设计方案建立了一类基于网络的T

5、．S模糊系统模型，分析了闭环系统的稳定性，用矩阵不等式的形式给出了基于网络的T．S模糊系统的稳定性判据，并设计了相应的模糊控制器。关键词：非线性网络控制系统：数据丢包；模型；马尔科夫丢包；均方稳定；中图分类号：TP273网络诱导时延：T-S离散时间模糊镇定。万方数据ABSTRACTRecently,networkedcontrolsystems(NCSs)havereceivedincreasingattentionbecauseoftheirmanyadvantagesinpracticalapplications，suchasi

6、ncreasedsystemflexibilityandthegreatbenefitsfromsharingoftheresources，aswellaslowercostandsimplerinstallationandmaintenance．Asaresult，modeling，analysis，andcontrolofNCSswithmangynewemergedproblems，suchasnetwork-induceddelay,andpacket-losses，havebeenatopictothecontrolcom

7、munity．Ontheotherhand，Takagi-Sugeno(T-S)fuzzymodelhavebeenusedtorepresentnonlinearsystemandisoneofwaytoanalyzestabilizationmethod．ItisofsignificancetostudyaclassofnonlinearnetworkedcontrolsysteminwhichthecontrolledplantisdescribedT-Sfuzzymodel．Inthisthesis，duetotherefe

8、wdissertationstostudynonlinearnetworkedcontrolsystem，weusedT-Sfuzzymodelandparalleldistributedcompensationmethodstoco