基于Windows+CENET数控系统的插补控制

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1、#基于!"#$%&’()*+),数控系统的插补控制姜峥嵘王治森董伯麟章建科高荣（合肥工业大学#$%&研究所，安徽合肥’()))*）摘要：主要讨论了!"#$%&’()*+),下的中断机制与驱动程序的开发，重点阐述了定时器驱动程序的开发以及该驱动程序在实时插补控制中的应用。关键词：开放式数控系统!"#$%&’()*+),中断驱动程序插补控制!"#$%&’"()*+*!%,")-./,)$&’01’$&2,*34+35/’$6",7)/8+"1-)6’")9:&8/"1&’*&’"9&8,$-./012345634，7-./018923，:;./<6=83，0>-./,8?3@2，/-;A

2、634（#$%&$39B8BCB2，>2D28E38F2598BG6DH2I136=64G，>2D28’()))*，#>.）-.’/012/：$3B189J?J25，B1283B255CJB?5I18B2IBC5283783K6L9#M8983F29B84?B2KK22J=GNH12O?83J683BK89IC992K83B189J?J258916LB61?3K=2B1283B255CJB?3KK2F2=6JB12B8O25P9K58F25D65B12#.#9G9B2ONH12O2I1?389O6D52?=+B8O283B25J6=?B863I63B56=?3K8B9?JJ=8I?B

3、863?52K89IC992K83K2B?8=N345&%0$’：;J23+?5I18B2IBC52#.#&G9B2O；783K6L9#MN.MH；$3B255CJB%2I1?389O；:2F8I2:58F25；A2?=+B8O2$3B25J6=?B863新一代的数控系统必将是能够支持72Q集成，以对高速发展的计算机新技术的及时采用。另外，由于便实现异地或全球的系统制造和智能制造。当前，国采用783K6L9操作系统，必需有硬盘支持，这也带来了内外的中高档数控系统，绝大多数都采用以下两种体车间环境下运行的可靠性问题。第二种模式同样存在系结构之一，即.#RS#或S#R运动控制器。数控系类

4、似问题，但由于主要的数控功能由S#实现，没有传统的主流厂家，如T?3CI、&82O239等基本上都是采用统技术（U24?IG）约束，具有更好的开放性。但是运动第一种模式，即在它们原有的封闭式数控系统（.#）上控制卡的开发视不同的硬件和厂商而定，缺乏通用标将S#机集成进去。在这种模式下，数控系统的主要准和开放性。功能，如运动控制、SU#、机床调整、系统管理等模块仍我们认为，较好的解决方案是采用高性能的嵌入基于其原有的体系，而S#部分则提供开放式人机界式操作系统作为新一代数控系统的平台。其中，%8Y面（>%$）和支持联网功能。它们采用的操作系统基本I5696DB于’))!年推出的783K

5、6L9#MN.MH（即783Y上都是783K6L9.HV’)))VWS；如最新的T?3CI(’!和西K6L9#MZ[)）应是一个较理想的选择。它既具有很高门子的X!):等。至于S#R运动控制卡，这是当前大的实时性，又保持了783K6L9强大的主要功能。尤其多数基于S#的开放数控系统采用的模式。以美国和值得指出的是，783K6L9#MN.MH和783K6L9#M以前我国较为普遍。它的特点是以S#机（采用783Y的版本有重大区别。它是%8I5696DB公司N.MH战略的K6L9.HV’)))VWS操作系统）来实现数控系统的主要组成部分，可以采用最新的N.MH的技术和开发平台，功能，但另加

6、运动控制卡来完成实时性要求很高的运如89C?=&BCK86N.MH’))Z等。因此对开发面向72Q动控制。集成的新型数控系统提供了强大的支持。我们认为，以上两种模式都存在一定的问题和缺本文是我们多年来研发基于783K6L9#M的数控［]，!］点。.#RS#的模式是主流厂家既要走向开放体系结系统的一项关键的技术。本文详细讨论783K6L9构，又要充分利用和保持他们的传统技术（U24?IG）的#M数控系统中的插补控制；着重阐述了783K6L9#M兼容性而采用的策略。其所带来的问题就是数控体系的中断机制、驱动程序开发和数控系统中实时插补控结构（无论硬件或软件）庞大，增加了成本，更限制了制

7、的实现。#国家自然科学基金资助项目资助（批准号：Z)(^Z)!(）·"!!·信号之前一直保持空闲。当C8G接收到信号后，便调!"#$%&’()*的中断机制用相应的子程序，这些程序反过来访问硬件以获取相在开发开放式数控系统时，首先必须对$%&’()*关信息和设置硬件的状态。+,操作系统的层次结构有所理解，因为数控系统的体+定时器驱动程序开发系结构，尤其是基于中断的插补控制，与$%&’()*+,操作系统的体系结构是不可分割的。$%&’()*+,的与其它的操作系