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时间:2019-05-14
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1、实用标准脉冲当量与齿轮比减速传动比一般是分子比分母小。加速传动比一般是分子比分母大。脉冲当量:单位脉冲的位移就是脉冲当量,对于直线运动就是距离,对于圆周运动是指转动的角度。脉冲当量的意义是脉冲当量越小,定位控制的分辨率越高,加工精度也越高。所有的定位控制位移量以脉冲当量为单位计算脉冲数。文案大全实用标准伺服系统的脉冲当量与控制器所输出的脉冲数无关,与伺服系统的参数有关。脉冲当量计算例1:丝杆螺距D除编码器分辨率Pm=该伺服系统的脉冲当量脉冲当量计算例2:文案大全实用标准带减速轮的脉冲当量的计算:螺距/(编码器脉冲分辨率乘减速比K)脉冲当量计算例3:文案大全实用标准角度值的脉冲
2、当量:360°/(编码器脉冲分辨率乘减速比K)脉冲当量计算例4:文案大全实用标准脉冲当量=πD(驱动轮的周长)/编码器分辨率文案大全实用标准齿轮的直径计算方法:齿顶圆的直径=(齿数Z+2)*模数分度圆直径=齿数*模数齿根圆直径=齿顶圆直径-(4.5X模数)例如:M432齿齿顶圆的直径:(32+2)*4=136mm分度圆的直径mZ:32*4=128mm分度圆的周长:πX128=401.92mm文案大全实用标准齿根圆的直径:136-4.5*4=118mm脉冲当量=πmZ(分度圆直径)/编码器分辨率步进电机脉冲当量:文案大全实用标准圈脉冲P=360°X细分倍数m/电机的步距角1、文
3、案大全实用标准文案大全实用标准文案大全实用标准电子齿轮比:2、文案大全实用标准n为转速现在是每分钟1465转,要达到每分钟3000转需要设定电子齿轮比。文案大全实用标准nN为额定转速,Pm编码器分辨率,f为系统输出频率,电机转速提高后,脉冲当量也会发生变化。会变大,使精度变小。文案大全
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