一种基于DSP的运动目标检测与判别算法

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1、!!"#$%&’()!*+!!!!计算机工程与科学’..8年第’)卷第$期!!,--"&../%&$.0!12+3*454"6,"445,"67-!,4"!4!9:;Y’)"":Y$"’..8!"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""文章编号!&../%&$.0#’..8$.$%..#T%.#一种基于@-+的运动目标检测与判别算法#2:REBQ1N^>FH@>H>FHE:BCBK!;CGGEOEFCHE:B=;Q:IEHJDG‘CG>K:B@-+方景帅"窦文华"钱!悦WG#$F’01(E9-/

2、’"!"+O&0(9-/",QG#Z-&#国防科技大学计算机学院"湖南长沙L644NJ$#789::.:;<:=>-?&@78’&08&"#/?’:0/.+0’D&@E’?C:;!&;&0E&B&890:.:1C"<9/01E9/L644NJ"<9’0/$摘!要!本文提出一种基于@-+!静止摄像机条件下运动目标的实时检测与判别算法"它针对!!@摄像机广泛使用的U39图像格式#对自适应混合高斯模型进行改进#并根据光亮变化的快慢来更新背景模型中的更新率&$在判别算法中#利用特殊的高宽测量方法和离散度来消除阴影对判别的影响"在多次实验中#本算法显示了良好的

3、性能"G)E?@/8?%*JEGLCL>IK>GFIEN>GCBC;Q:IEHJDO:II>C;%HED>D:REBQ:N^>FHK>H>FHE:BCBKF;CGGEOEFCHE:B?EHJCGHCHEFFCD>ICNCG>K:B@-+<,HEDLI:R>GHJ>CKCLHER>JANIEK6CPGGECBD:K>;?EHJHJ>U39EDCQ>O:IDCH?JEFJEG?EK>;APG>KNA!!@FCD>ICG<=BKEHPLKCH>GHJ>;>CIBEBQF:>OOEFE>BH&K>L>BKEBQ:BHJ>E;;PDEBCHE:BFJCBQEB

4、QGL>>K<,BHJ>F;CGGEOEFCHE:BC;Q:%IEHJDEHPG>G>GL>FEC;J>EQJH!?EKHJD>CGPI>D>BHCBKKEGL>IG>K>QI>>H:>;EDEBCH>GJCK:?>OO>FH<,BDCBA>ML>IED>BHG"HJ>C;Q:IEHJDGJ:?GQ::KL>IO:IDCBF><关键词!运动目标$混合高斯$高宽比$判别H&CI:@AE%D:REBQ:N^>FH$DEMHPI>6CPGGECB$J>EQJH?EKHJICHE:$F;CGGEOEFCHE:B中图分类号!*+$T&<#文献标识码!=或三个相

5、临帧间采用基于像素的时间差分且阈值化来提取6!引言出图像中的运动区域"非常适合于动态变化的环境"但相邻帧差法不能够完整地分割运动对象"不利于进一步的对象在嵌入式视频监控系统中"远程无线的应用是一个重分析与判别*背景减法利用当前图像与背景图像的差分来要的发展方向&无线网络的带宽较窄"在这较窄的带宽下检测出运动区域"它是一种有效的运动对象检测算法"一般实时传输视频数据"对视频数据的大小提出了更高要求&能够提供最完全的特征数据"但对于动态场景的变化如光为了适应无线网络带宽的要求"我们对原始的视频数据进照和外来无关事件的干扰等特别敏感&-HCPOO>I与6I

6、ED%行处理"检测运动的目标并进行判别"最后只传输感兴趣的G:B利用自适应的混合高斯背景模型#即对每个像素利用运动目标&嵌入式系统的总体性能与我们所使用的+!机混合高斯分布建模$"并且利用在线估计来更新模型"可靠有一定的差距"如何在较低速度’较少内存的@-+上实现地处理了光照变化’背景混乱运动的干扰等影响&健壮的’实时的运动目标检测与判别具有一定的难度&本文将基于@-+性能的考虑"以-HCPOO>I与6IEDG:B现有的运动目标的检测方法有光流法#1LHEFC;X;:?$’的自适应混合高斯背景模型为蓝本"并基于@-+性能和实时间差分法#*>DL:IC

7、;@EOO>I>BF>$和背景减法#‘CFSQI:PBK时处理的需要对其作了部分改进"对待要判别的目标区分(&!$)&基于光流法的运动目标检测采用了运-PNHICFHE:B$为单人’人群’车辆和其他物体"利用其形状信息进行判别&动目标随时间变化的光流特性来检测运动目标"其优点是能够检测独立运动的对象"不需要预先知道场景的任何信2!运动目标检测息"可用于摄像机运动的情况"但多数光流法计算复杂耗时"且抗噪性能差*相邻帧差法是在连续的图像序列中两个背景减法利用背景帧和当前帧的差分来获得前景图#收稿日期!’..#%./%./*修订日期!’..#%.T%.$作

8、者简介!方景帅#&T/T$"男"河南许昌人"硕士生"研究方向为计算机网络和图像处理*窦文华"教授"博士生导师