基于DSP的多运动目标检测与跟踪技术研究

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1、声明本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果，尽我所知，在本学位论文中，除了加以标注和致谢的部分外，不包含其他人已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的材料。与我一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均已在论文中作了明确的说明。研究生签名：乙。

2、牛年弓月哆日学位论文使用授权声明南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档，可以借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容，可以向有关部门或机构送交并授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容。对于保密论文，按保密的有关规定和程序处理。研究生签名：盐选王。I七年弓月弓日硕士学位

3、论文基于DSP的多运动目标检测与跟踪技术研究摘要运动目标的检测与跟踪技术作为计算机视觉领域一个重要分支，已经广泛应用于国防军事、人工智能、交通管理、安防保护、自动控制、医学检测等多个领域。DSP的信号处理能力强大，而且价格低廉且易于集成。因此在DSP硬件平台上搭建运动目标检测跟踪系统毫无疑问是极具研究意义的。本文在对TMS320DM642硬件平台研究的基础上，设计出一个以该硬件平台为核心的多运动目标检测与跟踪系统。该设计方案主要包括图像采集，图像处理，跟踪控制三个模块。为了获取较高质量的采集图像来进行后续处理，在图像采集模块中采用了高斯平滑滤波算法进行了图像预处理；而

4、帧间差分法以及简化的连通域检测法的使用则使得在图像处理模块中能快速有效完成多运动目标的检测与识别工作；在跟踪控制模块中则运用的拟合函数预测算法更进一步提高系统的实时性能。最后在软件平台上对程序进行反复调试优化。最终通过实验来验证本文设计的系统可行性。文章最后对系统的软硬件实现方式进行系统的总结与展望。关键词：目标检测与跟踪，TMS320DM642处理器，高斯平滑滤波，连通域检测，拟合函数预测Abstract硕士学位论文AsallimportantbranchintheareaofComputerVision，thetechnologyofthedetectionand

5、trackingofthemovingtargetshasbeenwidelyusedinmanyfields，suchasNationalDefenseandMilitaryStrategies，ArtificialIntelligence，Tra伍cControl，SecurityTechnologies，AutomaticControl，Medicallyassisteddetection．TheDSPprocessorhasapowerfulcapabilityofsigr谢processing，lowinpriceandeasytobeintegrated．

6、Asaresult，itisundoubtedlyworthyresearchingthatbuildasystemaboutthedetectionandtrackingofthemovingtargetsonthehardwareplatformoftheDSPprocessor．BasedontheresearchofthehardwareplatformofTMS320DM642processor,wehavedesignedasystemaboutthedetectionandtrackingofthemovingtargetswhosecoreistheh

7、ardwareplatform．ThedesignCanbedividedintothreemodules：imageacquisition，imageprocessing，trackingandcontr01．Inordertoobtainhigh-qualityimagesforsubsequentprocessing，weuseGaussiansmoothingfilteralgorithmforimagepreprocessinginthemoduleofimageacquisition．Ⅵ1hiletheuseofthealgorithmofcalculus

8、ofdifferencesbetweenframesandasimplifiedalgorithmofthedetectionofconnectedcomponentmakeitfasterandefficientlywhendetectingandrecognizingthemultimovingtargetsinthemoduleofimageprocessing。Toimprovethereal-timeperformanceofthesyStem，thealgorithmofpredictionbyfunction-fittingisappl