UG在机构运动分析应用中关键技术的研究

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1、机械设计与制造第5期MachineryDesign&Manufacture2009年5月文章编号：1001—3997(2009)05—0094—02UG在机构运动分析应用中关键技术的研究焦丽丽张达明。(盐城工学院优集学院，盐城224051)(沈阳远大铝业工程有限公司，沈阳110027)ResearchonkeytechnologiesofusingUGsoftwareintheapplicationofmotionanalysisJIAOLi-li，ZHANGDa-ming(FacultyofUG，y

2、anchengInstituteoftechnology，Yancheng224051，China)(ShenyangYuandaAluminiumEnginerringCo．Ltd．，Shenyang110027，China)l【摘要】对利用UG软件的运动分析模块在机构运动分析应用中的关键技术进行了研究，结果表：明能够很方便地利用UG软件的运动分析模块分析机构中任意部件在任意位置时的位移、速度和加速度l：等运行特性，避免了传统的复杂的理论分析过程，提高了机构运动分析的效率。关键词：UG；机构；运动分

3、析：【Abstract】ThisthesisstudiedthekeytechnologiesusingUGScertariomoduleintheapplication：ofmotionanalysis．Theresultshowsthatitcaneasilyanalyzethekinematiccharacteristics，suchasveloci一曩tyandacceleration，ofmechanismusingUGsoftware，whichavoidedtraditionaltheo

4、reticalanalysisofthe：complexprocessandimprovedtheefficiencyofmechanismmovementanalysis．：Keyw0rds：UG；Mechanism；M0tionanalysis·一一一。。jr一—1一一一草一一1一一一—一一一一一一一■一一一一_．中图分类号：TH112．1文献标识码：AUG软件是Unigraphics软件的简称，它汇集了美国航空航天种解算环境。在运动分析中为了分析问题的方便，可以不考虑作和汽车工业的专业经验，以C

5、AD／CAE／CAM一体化而著称。其中，用到机构上实际的力，而通常需要给定原动件位移、速度或加速UG运动分析模块(UGScenario)是一个模拟仿真分析的设计工度的运动规律；而在动力分析中需要考虑机构所受的实际的力比具，它既能进行运动学(Kinematic)分析，又能进行动力学(Dy—如重力、弹簧力等。利用UG进行运动分析的基本流程，如图1所namic)分析，可以分析产品的临界位置、反作用力、速度和加速度示。等。在工程设计中，往往需要对设计的机构进行运动和动力分析，下面以理论力学点的合成运动一章中的

6、一个机构为对象说从而预知所设计的传动机构是否满足要求，保证设计的可靠性ll。明利用UG／Motion模块进行运动分析的过程及获得特殊位置机而以往利用UG对机构运动分析的研究一般只停留在进行简单构运动特性的关键技术。地运动仿真或只是得出某个部件的运动规律，并未进一步分析如如图2所示，铰链四边形机构中，O~1=O2B=100mm，又00=何获得机构在某一特殊位置时的具体的速度、加速度等运动特。AB，杆0以等角速度(E，=2rad／s绕01轴转动。杆A曰上有一套简C，此筒与CD相铰链。机构的各部件都在同一铅

7、直面内。求当=6O。时，杆CD的速度和加速度。图2机构简图2铰链四边形机构数字化模型的建立图1运动分析的基本流程在此机构中由于已经知道了原动件0A的运动规律是以等1UG软件进行运动分析的流程简介角速度转动，求解的问题是杆CD在某位置时的速度和加速度，运动模块(ScenarioForMotion)包括运动分析和动力分析两没有涉及到机构实际受到的驱动力，所以该问题应该进行运动分★来稿日期：2008—07—19第5期焦丽丽等：uc在机构运动分析应用中关键技术的研究95析，那么在建立该问题的数字化模型时就不需

8、要考虑质量，为了构中的运动驱动。所以在连杆、运动付和运动驱动都定义好之提高模型建立的速度可以利用UG／Modeling模块的草图功能建后，应该查看模型的Grubler数目是否等于0，如果已经等于0则立该机构的二维数字化模型，如图3所示。可以进行正确的运动学分析，如果还大于0则需要重新检查定义运动分析方案的过程中是否遗漏了连杆、运动付或运动驱动的定义。4运动分析4．1运动仿真在建立了正确的运动分析方案后首先要对机构进行运动仿真，然后才可以以多种方式输出分析