PC104双路CAN总线接口卡PC104CAN

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1、PC104-CAN-2PC-104双路CAN总线接口卡技术使用说明书目录1概述2技术说明3硬件说明3．1跳针和连接器位置图3．2跳针和连接器3．2．1口1连接器和口2连接器（CH2）3．2．2指示灯3．2．3终端匹配电阻3．2．4内存段基址配置4编程说明4．1直接访问控制器编程4．2DOS下使用C函数编程4．2．1设置中断4．2．2消除设置4．2．3复位CAN控制器4．2．4设置CAN控制器4．2．5设置CAN口为正常通讯模式4．2．6发送数据4．2．7接收数据4．2．8C语言编程实例4．2．9演示测试软件4．3在

2、WINDOWS下使用动态链接库编程4．3．1复位参数4．3．2设置函数4．3．3设can口为Normal状态函数4．3．4发送函数4．3．5接收函数4．3．6演示软件1概述PC104CAN2是PC104总线CAN通讯板，共有两路独立光电隔离CAN总线接口,采用直接内存映象的方式访问CAN控制器。CAN是一种串行总线，最高传输速率1Mbps，具有总线仲裁、错误检测、自动重发等功能，适用于仪器或设备中的传感器、传动器等智能I/O设备的联网。由于它的多主协议、实时能力、错误更正、高抗噪等特性，由最初只能用于汽车上，发展到

3、工业自动化领域。2技术指标CAN总线接口数两路内存映象4k地址空间，C800H-EF00H内40个基地址可选软件支持DOS下C语言库函数CAN控制器菲利普公司SJA1000T，主频16MHzCAN收发器菲利普公司82C250最高传输速率1Mbps（小于40米距离）最远传输距离10公里（小于5Kbps速率）中断可选择IRQ3、4、5、6、7、9、10、11、12、15指示灯四个，分别指示每路CAN的发送/接收状态光电隔离两路独立光电隔离，3000VDC连接器两个十芯插针，每组两个功耗＋5V@400mA（典型）950m

4、A（最大）供电电压＋5V±10％工作温度-25℃~+70℃3硬件说明3．1跳针和连接器位置图TX1RX1TX2RX2CH1J1SW1CH1J2CH21J10J1CH23．2跳针和连接器CH1口1连接器，十芯插针CH2口2连接器，十芯插针J10口1中断配置跳线J11口2中断配置跳线TX1,RX1,TX2,RX2指示灯J1口1终端匹配电阻选择跳线J2口2终端匹配电阻选择跳线SW1内存段基址选择3．2．1口1连接器CH1、口2连接器CH2CH1或CH2信号名称PIN1NCPIN2NCPIN3CAN-LPIN4CAN-HP

5、IN5EGNDPIN6NCPIN7NCPIN8NCPIN9NCPIN10NCEGND是留作备用的。用户可只使用CAN－L和CAN－H两根线，建议使用双绞线。3．2．2指示灯当CAN接收或发送一帧数据时，相应指示灯亮一次。TX1对应CAN1发送，RX1对应CAN1接收，TX2对应CAN2发送，RX2对应CAN2接收。3．2．3终端匹配电阻J1ON：选择口1加终端匹配电阻（阻值120Ω）。J2ON：选择口2加终端匹配电阻（阻值120Ω）。在CAN网络中，应采用总线式连接，在两端的站点安装匹配电阻，其余站点不安装匹配电阻

6、。如图所示，只有1＃站点和N＃站点需要安装匹配电阻。1#2#3#N#3．2．4内存段基址配置（SW1）PC104CAN2占用4KB的存储器地址空间。地址由段基地址和偏移量组成。段基地址由板上的8位DIP开关SW1决定。段基地址的选择范围位C800H到EF00H，共有40种选择。注意：不要与机器内的其他资源冲突。缺省设置位口1＝DA00：0000，口2＝DA00：0200SW1开关位1位2位3位4位5位6位7位8段基地址A12A13A14A15A16A17XXC800HONONONOFFONONXXC900HOFFO

7、NONOFFONONXXCA00HONOFFONOFFONONXXCB00HOFFOFFONOFFONONXXCC00HONONOFFOFFONONXXCD00HOFFONOFFOFFONONXXCE00HONOFFOFFOFFONONXXCF00HOFFOFFOFFOFFONONXXD000HONONONONOFFONXXD100HOFFONONONOFFONXXD200HONOFFONONOFFONXXD300HOFFOFFONONOFFONXXD400HONONOFFONOFFONXXD500HOFFONOF

8、FONOFFONXXD600HONOFFOFFONOFFONXXD700HOFFOFFOFFONOFFONXXD800HONONONOFFOFFONXXD900HOFFONONOFFOFFONXXDA00HONOFFONOFFOFFONXXDB00HOFFOFFONOFFOFFONXXDC00HONONOFFOFFOFFONXXDD00HOFFONOFFOF