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1、武钢技术年月热锯定位自动测量系统的研制成兵李承斌大型厂摘要热锯定位的准确性影响型钢的锯切质量,在环境十分恶劣的条件下,选择合理的测试方案,达到自动测量显示锯位的目的。关键词热锯机定位测量同时锯片上的冷却水遇热蒸发,使四周的空人箭门刁全口气中充满了水蒸气及含有二次氧化的金属粉,。尘因此一般传感器难以适应这种环境,武钢大型厂是在年代建立的其装备,,热锯机在锯切时锯花飞溅锯身前。。,水平较为落后虽然热锯机曾在年改造后一片火花尤其锯身正后方紧紧地附着在,,,、过但由于未采用任何测量手段及监视方法墙壁上落在地面上任何设备装置都
2、不宜在生产过程中仍只能用人工量尺的办法定放置。尺,故误差较大,在某种程度上降低了型钢的热锯工作时产生振动、噪声及电磁干成材率,加上锯花及热锯机自身问题常伴有扰,对测量系统的工作稳定,及信号传输都有跑尺现象,不能及时发现,影响着重轨、型钢很大的影响,所以测量系统必须具备很强的的锯切质量给正常生产造成一定的影啊。抗干扰特性。热锯机测长系统成功地解决了上述问热锯机的定位是指两台锯片之间距。,题该系统能准确地反映锯切过程中与五台离的确定此距离为型钢的标准规定长乘以。锯各自的绝对位置,显示定尺尺寸,方便地指热收缩系数的经验值确
3、定锯切定尺最小为,,导操作人员调整锯位,保证了定尺精度给生最长为其相对精度要求镇。。,。产工人带来极大的方便,同时降低了工人的因此系统要求精度较高劳动强度,极为实用。由于热锯机的定位是范围内任意的,锯与锯之间的距离由不同型号钢材而现场条件及影响定。前面一台锯的位置确定后,后一台锯的位,置是参照前一台锯而确定的所以没有绝对。,众所周知,老系统改进,最困难的是受特的基准点因此采用相对测量方式可靠性不,定的环境影响。一个好的方案提出,必须全面能确保因为计出累计数有时会丢失或产生地、细致地了解原条件,大型厂现存的这种特误码这
4、样必须反复地回到基准点归零后重定条件,对实现热锯位置的自动检测带来许新测量加之热锯机受飞溅在平移轨道上锯,,多困难。主要有花的阻挡可能产生打滑故只能采用绝对测量方法。从轧机送过米锯切的钢材温度高达,以上,对周围产生较强的热辐射,武钢技术个光甩读码器,通过支架与热锯机构成一个测量方法选择可行性分析整体。同时在热锯机横移轨追相平行处装一条由特制标尺构成的条形码轨道,经连在小介于上述原因使得测量手段受到限制,车上的光电读码器读出其数值,并加上修正许多测量方法,如激光测量,牵钢丝方值,可计算出锯片之间的长度。由于该方法简,。
5、,,,,法测长等看似可行实际上不容易实现明可靠性高成本低便于维护故该方案作简单说明如下为实施方案。方式测量,是将图形信号变成,,数字信号经计算机边缘处理滤波计算出长系统组成度,的一种方法但如采用对范围内测量,必须采用高分辩率的或线热锯机测长系统共由主机、分机、小车、,。,见。器件至少用个光学镜头而且软件标尺及传输线五部分组成图主机选用,照,。,设计复杂明要求苛刻实现难度太大由标准总线的工业机分机则采用了抗干于需要高空架设,也不方便维护。挠能力较强的单片机,其它蕊一激光测量及声波测量是通过记录光片也采用了蕊片,从而保证
6、了分机波往反被测物的时间,根据光速及声速换算检测部分的可靠性,系统图见图。。,,,出其距离但激光娇气成本太高声波测距主机与五台分机通过屏蔽电缆连接通在我厂这样的噪声环境下能否应用,也是一过程序循环叫号,接收分机采集的信息、检个疑问。验、计算偏差修正,完成整个测长任务。牵钢丝法是通过机械方式把平行位移变成转动位移通过计数编码器换算长度的实现系统成功的几个关键说明测量方,法这种方法虽然解决了热锯机打滑的影响,但归零问题仍未解决。并且机械加工系统的成功不仅取决于设计,对于设备要求精度高,还要解决牵出钢丝下坠反向张制造,安装
7、中的每一个环节,都是至关重要,。。,力以及自动收回装置也不易实现的技术管理必须贯穿整个研制过程方可随而本系统采用的方法是用读二进制码方时修正完善初步设计,确保系统的成功。式测量其绝对位置,再根据两锯的位置值计具体如下算出两锯之间的长度值,其原理为采用五组优化标尺排列。本系统的分辨率要求红外光电传感器按照特定规则排列,构成五为,在范围内实现这样的分辨率‘厂二忍杰牛牛‘‘“年匕竺二匕二里口”匕里里二」匕二竺一」标尺图热锯机测长系统框图生年第期总第期口甲上通戈接一之一’一习一困网图分机检测系统框图需要个数,若直接这样排,安
8、装及加工相当繁琐。为了使标尺数量减少,本系统用结论为单位对范围位置进行编码。读码器从标尺上直接读出多少、、、数的通过个月的运行表明,其设计合理,设位置则靠方齿形标尺在读码器上反映的位置备运行正常使用简便有明显的效果及效由软件按约定规则得出。通过这样的简化使益具有如下功能安装标尺减少到讨根,即可达到要求精度。改换品种时,可以根据显示器上面数移动小
