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《焦炉加热过程无辨识自适应控制方法》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、0112年6月控制工程.-/0112第56卷第8期!"#$%"&’#()#**%)#("+!,)#-3"&456，7"48!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!文章编号：59:5;:2<（20112）18;10:=;1<焦炉加热过程无辨识自适应控制方法雷琪，吴敏，曹卫华（中南大学信息科学与工程学院，湖南长沙<51128）摘要：针对焦炉火道温度直接影响焦炭质量和炉体寿命，而焦炉加热过程的大时滞、难以建立数学模型等特性造成焦炉加热过程火道
2、温度控制十分困难的问题，提出一种具有专家修正的无辨识自适应控制方法。该方法不需要过程的数学模型，而是根据当前和过去的过程信息，基于专家规则估计过程未来的输出及变化趋势，对无辨识自适应控制的输出进行修正，获得过程控制所需的煤气流量设定值。仿真结果表明，该控制方法简单易行，有较好的鲁棒性，能比较好地控制焦炉加热过程火道温度。关键词：焦炉；加热过程；无辨识自适应控制；专家修正中图分类号：@A0:8文献标识码：>BC*#$)+)D-$)"#;+%**>C-E$)F*!"#$%"&.*$,"C+"%$,*G*-$)#(A%"D*H
3、H)#!"I*JF*#!"#$%，&’(%)，*+,&-%;./0（KD,""&"+B#+"%L-$)"#KD)*#D*-#C’#()#**%)#(，!*#$%-&K"M$,N#)F*%H)$/，!,-#(H,-<51128，!,)#-）!"#$%&’$：@"$,*E%"O&*L$,-$$,*+&M*$*LE*%-$M%*)#+&M*#D*H$,*D"I*PM-&)$/-#C$,*&)+*"+D"I*"F*#C)%*D$&/，-#C)$)H,-%C$"O*D"#;$%"&&*CO*D-MH*"+&-%(*$)L*;C*&
4、-/-#CC)++)DM&$/)#L"C*&)#()#$,*,*-$)#(E%"D*HH"+D"I*"F*#，-#)C*#$)+)D-$)"#;+%**-C-E$)F*D"#$%"&L*$,"CQ)$,*RE*%$-L*#CL*#$H)HE%"E"H*C4B#$,)HL*$,"C，)$)H#"$#*D*HH-%/$"OM)&C$,*L-$,*L-$)D-&L"C*&"+$,*E%"D*HH4>DD"%C)#($"$,*DM%;%*#$-#CE-H$E%"D*HH)#+"%L-$)"#，$,*E%"D*HH"M$EM$-#
5、C)$H$%*#C-%**H$)L-$*CO-H*C"#*RE*%$%M&*H$"-L*#C$,*"M$EM$"+$,*)C*#$)+)D-$)"#;+%**-C-E$)F*D"#$%"&&*%，H"-H$""O$-)#$,*$-%(*$F-&M*"+$,*(-H+&"Q%-$*#**C*C)#$,*E%"D*HHD"#$%"&4@,*H)LM&-$)"#%*HM&$H,"QH$,-$$,)HL*$,"C)HH)LE&*-#C%"OMH$，-#C,-HO*$$*%E%"E*%$/$,-#$,*D"#F*#$)"#-&)C
6、*#$)+)D-$)"#;+%**-C-E$)F*D"#$%"&4()*+,%-#：D"I*"F*#；,*-$)#(E%"D*HH；)C*#$)+)D-$)"#;+%**-C-E$)F*D"#$%"&；*RE*%$-L*#CL*#$估计过程未来的输出及变化趋势，并且给出相应的.引言补偿控制量来修正无辨识自适应控制的输出，从而焦炉火道温度是指焦炉各个燃烧室测温立火道在大滞后过程控制中也可取得较好的控制效果。温度的平均值，是焦炉加热过程中重要的工艺参/焦炉加热过程数据分析数，能够直接反应焦炉的整体加热水平。如果焦炉焦炉温度控
7、制的目标是根据焦炉火道温度变火道温度控制不稳定、波动大，将直接影响焦炭质化，适时调整供热量，自动组织合理燃烧，在各种量和炉体寿命，因此，焦炉加热过程火道温度优化干扰因素的作用下，使火道温度保持基本稳定。控制是冶金工业需要解决的课题。焦炉加热过程是为了深入研究焦炉的加热特性，本文利用红外一种复杂的工业过程，它的大时滞、难以建立数学测温仪测得的火道温度数据和与之相对应的煤气流模型等特性是造成焦炉加热控制困难的主要原因。量数据来研究焦炉加热过程的特性，通过分析011目前，对于具有时滞特性的对象的控制主要采用［5，0］组现场历史
8、数据（采样周期为<,），得到1时刻火KL)$,预估器、预测控制等方法，但是这些方法道温度2（1）与不同时刻焦炉煤气流量$，高炉T.U是建立在过程模型的基础上的，如果出现模型失煤气流量$之间的相关系数。配，将会影响控制的品质，因此，出现了将自适应V.U控制、智能控制相互融合的尝试［8S6］等。分析可知，1时刻火道温度2
