宝钢连铸机结晶器振动步进液压缸修复和测试技术

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1、万方数据·10·重型机械2009No．5·新技术新设备·宝钢连铸机结晶器振动步进液压缸修复和测试技术石云霄(上海宝钢设备检修有限公司，上海201900)摘要：宝钢炼钢厂2群连铸机投产后进行了一次技术改造，技术改造以结晶器液压振动技术取代了原来的机械振动技术。本文分析了振动油缸的工作原理以及修复和测试技术，结合现场实际使用情况对油缸的修复质量进行了客观评价，开创了国内冶金行业自行修复和测试振动步进液压缸的先例。关键词：连铸机；液压振动技术；步进液压缸中图分类号：TF777文献标识码：A文章编号：1001—196X(2009)05—

2、0010一04RepairandtestingtechnologyofVibrationsteppinghydrauliccylinderofslabCCatBaosteelSHIYun．xiao(ShangllaiBaosteelEqllipmemMainten锄ceCo．，Ltd．，shang}lai201900，China)Abst瞄cttstl耐ⅡmkiIlgplamNn2continuou8c船terofBaosteelconductedatecIul010百caltra璐f0瑚tionafIerbeillgputin

3、toq煳li∞．IIltllisinnovali∞，tIlem砌dhydI砌cvib阳tionteclln010盯w鹳sub嗳疽tmedf矗出eori百nalIne-cllaIlicalvibm6册佣e．r11leworkiTlg砸nciple粕dt}le印airandtestiIlgtecmqu鹄0ftlle、ribralioncylinderw啪删yzed．And，based∞tlleactualu鸵叽site，锄objectiveeval删∞0fmer；epairqualityfhtlle、，ibralionstep-pi

4、ngcyundkw酗given．AttllesametiI豫，aprecedent0fsenr印airandtesting0ft}le、ribI呲ion蝴ingcylinderw鹊setintlledom瞄ticrnetallu晒calindIls时．Keywords：slabcontinuousc舾ter；hy洲cvibrationtechnology；steppinghydrauliccylinder●—】“——一1刖吾宝钢分公司炼钢厂2号板坯连铸机于1989年12月热负荷试车成功，次年7月实现月产量达标，2005年6月对该

5、机组进行了改造，并一次性试车成功，其主要设备结晶器的最高使用寿命已突破1000炉，创连铸投产以来最好水平。改造后的机组采用了多项新技术，如结晶器电磁搅拌等、扇形段轻压下、小辊密排、液压振动技术等，其中液压振动技术为目前世界上最先收稿日期：2009一08一19；修订日期：2009一08—25作者简介：石云霄(1974一)。男，上海宝钢设备检修有限公司宝钢机械厂连铸设备技术服务中心主任工程师。进的步进液压缸位置闭环控制技术，使用效果较过去的机械振动结构有很大改善。出于经济利益的考虑，日本方在改造前的技术谈判中未给宝钢提供其核心设备步

6、进液压缸的关键技术资料，并建议对此类油缸的修复和测试由日方实施。从2008年开始，中国钢铁行业面临前所未有的困难，为降本增效，宝钢决定自行实施此类高精度数字液压缸的修复测试攻关课题。2振动液压缸简介用于2号连铸机的结晶器振动油缸全称为ALMx一3003TC型电液步进液压缸，是日本万方数据2009No．5重型机械ISHIKAWAJIMA—HARIMAHEAVYINDUS’I’RIESCC。。m公司为宝钢生产的集精密机械、电气、液压于一体的高技术专用产品，目前在宝钢的连铸机上成功应用。中间包钢水经由两位一体设备首先进入连铸机，两位一

7、体是结晶器和支撑导向段组合件的简称，该组合件装在一个框架内。为了使钢水快速连续凝固，钢水进入结晶器后，通过框架带动结晶器的振动使结晶后的钢坯顺利进入支撑导向段和扇形段，而振源是安装在框架上的振动油缸。振动液压缸是一种电液步进缸，所谓电液步进缸就是通过步进电机接受数字控制电路发出的脉冲序列信号，进行信号的转换和功率放大，驱动液压缸，输出功率信号。此类液压缸被广泛应用于工业系统，范围遍及各大钢铁厂的重型机械，该液压缸是—个独立反馈的机械设备，输入脉冲信号，接受脉冲信号的步进电机将转矩通过丝杆螺母机构传递给集成在活塞杆内部的伺服机构上

8、，再通过液压力放大器的作用驱动油缸动作，执行机构的输出位移完全由输入脉冲数决定，其位置跟随功能则属于一种闭环控制，控制精度不仅取决于伺服机构的加工配合精度，还取决于丝杆螺母的加工配合精度和电气控制精度，只有上述精度均能得到保证，才能确保数字液压缸的运动精度。3振