STM32入门系列教程之十二实时时钟RTC编程

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1、www.arm79.comSTM32入门系列教程实时时钟RTC编程Revision0.01(2010-04-27)1Copyright©2009-2010福州芯达工作室ALLrightsreservedwww.arm79.com对于单片机转ARM的同学来说，RTC可能比较少接触。提到实时时钟，更经常想到的是DS1302。当然，在STM32里，自己一个CPU已经足够，不需要DS1302。实际上，RTC就只一个定时器而已，掉电之后所有信息都会丢失，因此我们需要找一个地方来存储这些信息，于是就找到了备份寄存器。因为它掉电后仍然可以通过纽扣电池供电，所以能时刻保存这些数据。我们在本期教程中将

2、详细讲述RTC原理及例程，以引导大家顺利进入RTC的世界。1.STM32的RTC模块RTC模块之所以具有实时时钟功能，是因为它内部维持了一个独立的定时器，通过配置，可以让它准确地每秒钟中断一次。下面就来看以下它的组成结构。1.1RTC的组成RTC由两个部分组成：APB1接口部分以及RTC核心部分（感觉说了等于没说，因为任何模块都会有接口部分和它自己的核心部分。请注意，权威的STM32系列手册是这么说的�）。笔者猜想原因可能是STM32所有的外设默认时钟无效，使用某个外设时，再开启时钟，用这样的方式来降低功耗。这里的RTC，APB1接口由APB1总线时钟来驱动。为了突出时钟吧？不过据说

3、APB1接口部分还包括一组16位寄存器。RTC核心部分又分为预分频模块和一个32位的可编程计数器。前者可使每个TR_CLK周期中RTC产生一个秒中断，后者可被初始化为当前系统时间。此后系统时间会按照TR_CLK周期进行累加，实现时钟功能。1.2对RTC的操作我们对RTC的访问，是通过APB1接口来进行的。注意，APB1刚被开启的时候(比如刚上电，或刚复位后)，从APB1上读出来的RTC寄存器的第一个值有可能是被破坏了的（通常读到0）。这个不幸，STM32是如何预防的呢？我们在程序中，会先等待RTC_CRL寄存器中的RSF位（寄存器同步标志）被硬件置1，然后才开始读操作，这时候读出来的

4、值就是OK的。那么对RTC寄存器的写操作会不会有类似的情况呢？对于写操作，我们只要注意，每一次写操作，必须确保在前一次写操作完成后进行。这个“确保”，2Copyright©2009-2010福州芯达工作室ALLrightsreservedwww.arm79.com是通过查询RTC_CR寄存器中的RTOFF状态位，判断RTC寄存器是否处于更新中。只有当RTOFF状态位是1，才可以写RTC寄存器。2.RTC的编程RTC的例程，主要是设置RTC时钟，使得其在超级终端上显示出当前的时钟。这个时钟的显示是“不停地走”。而且掉电后，重新上电，时钟仍然在走，仍然显示当前的时间。当然，如果感兴趣，您

5、可以让它在LCD上显示——那就是一个名副其实的电子钟了。编程的时候，首先要注意备份寄存器BKP_DR1，它做了一件关键的事情：判断RTC是否已经被设置过。因为RTC跟其他计时器不同，它是使用纽扣电池单独供电工作，所以它不会每次上电或者复位都被重置。判断RTC是否已经被设置过，可以决定当前是否需要去设置RTC。如果刚安装电池，第一次上电，自然需要去设置。否则的话，我们只要让它显示当前时钟即可。当第一次使用RTC的时候，可以参考手册。这里对第一次配置需要做的工作进行了总结：1、打开电源管理和备份寄存器时钟。注意，一定要打开备份寄存器的时钟。我们正是通过在备份寄存器写固定的数据来判断芯片是

6、否第一次实用RTC，从而在系统运行RTC时提示配置时钟的。2、使能RTC和备份寄存器的访问(复位默认是关闭的，以防止可能存在的意外的写操作。)。3、选择外部低速晶体为RTC时钟，并使能时钟。笔者当初调试RTC的时候，犯了一个低级错误：由于没有定义如下：#defineRTCClockSource_LSE导致程序一直停留在这里：/*WaittillLSEisready*/while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY)==RESET){}希望大家看完本教程后，能避免这个错误。4、使能秒中断，程序里在秒中断里置位标志位来通知主程序显示时间数据，同时在32位计

7、数器到23：59：59时清零；5、设置RTC预分频器值产生1秒信号计算公式fTR_CLK=fRTCCLK/(PRL+1)，我们设置32767来产生秒信号。3Copyright©2009-2010福州芯达工作室ALLrightsreservedwww.arm79.com我们再次强调：所有在对RTC寄存器操作之前都要判断读写操作是否完成，即内部是否有读写操作。下面来看代码：/*SystemClocksConfiguration*/RCC_Configurati