芯达stm32入门系列教程之八《usart串口编程》

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1、www.arm79.comSTM32入门系列教程串口的编程Revision0.01(2010-04-21)1Copyright©2009-2010福州芯达工作室ALLrightsreservedwww.arm79.com很多书籍或者教程，在介绍串口的时候，总会先介绍UART的功能多么强大。在这里，笔者认为，功能强大，可以红外，可以流控，那跟我有啥关系？我只要让串口成为我的工具即可。我们对串口编程，熟悉串口，只是想利用串口来调试信息等。先别忙着看书，大家对串口编程前，应该明确如下几个问题：1、串口的作用：用在STM32板子和PC机通信的。我们调试的时候，无法知道是否正确，就

2、可以用STM32的cpu，给串口输出一些信息给PC，我们通过屏幕（实际上是终端串口软件），可以看到这些信息，从而知道当前程序的错误可能出现的位置。当然，也可以在PC的键盘敲打命令，让串口帮传递给STM32板子，来执行这些命令。2、串口到底如何工作的？一般有两种方式：查询和中断。（1）查询：串口程序不断地循环查询，看看当前有没有数据要它传送。如果有，就帮助传送（可以从PC到STM32板子，也可以从STM32板子到PC）。（2）中断：平时串口只要打开中断即可。如果发现有一个中断来，则意味着要它帮助传输数据——它就马上进行数据的传送。同样，可以从PC到STM32板子，也可以从S

3、TM32板子到PC。3、如何通过编程，让串口工作在查询或中断方式下？由于现实项目中，一般采用中断方式来处理串口，为方便大家编程，我们在例程目录中，给出了中断和查询两种方式的代码，仅供参考。OK，明白以上三个问题后，让我们开始串口的学习吧！我们分几个步骤来学习串口。步骤一从硬件开始学习。大家先打开芯达STM32开发板附带的原理图。找到串口部分。笔者把它截图如下。我们发现，串口模块的电路是这样的：STM32的CPU引脚，通过两个PA端口的引脚PA10和PA9，连接到一个SP3232芯片，或者MAX232芯片。然后再连接到DB9串口座上。由于232芯片可以允许走两路信号，因此，

4、我们扩展了一个串口COM2，请注意，如无特别说明，我们都将使用COM1。SP3232EEN芯片能帮助把数据信号转换成电脑232接口能识别的信号。其转换是自动进行的。因此，我们只需要把要发送的数据送给引脚PA9，然后再串口2Copyright©2009-2010福州芯达工作室ALLrightsreservedwww.arm79.com座的引脚3上去接收数据即可。反之，接收数据也是一样。这里您可能有个疑问，为啥使用PA9和PA10？大家下载STM32的datasheet文档后，在GPIO的复用功能章节，即可找到原因：原来这两个引脚是USART复用的，呵呵。另外，固件函数中的串

5、口例子，使用的也是PA9和PA10。当然还有其他复用的GPIO引脚，比如PA2，PA3等。步骤二初始化串口。请您打开《STM32F103xxx参考手册》与《STM32固件库使用手册》。我们的思路和之前一样，根据固件库使用手册中给出的步骤来配置串口。1、要声明一个结构：GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;这里顺便也声明了GPIO的结构。原因是：串口是需要使用IO口来进行发送和接收的。2、设置该结构中的成员：串口的结构成员设置如下：USART_StructInit(&U

6、SART_InitStructure);USART_InitStructure.USART_BaudRate=115200;USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx

7、USART_Mode_Tx;USART_Init

8、Structure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;GPIO结构的成员设置如下：GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin