芯达stm32入门系列教程之九《初试stm32中断

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1、STM32入门系列教程初试STM32中断(2010-04-23)其它啥也不说，我们先看下芯达STM32外部中断所采用电路，非常简单，如下图所示：该电路直接从STM32系列的CPU引脚直接引出两个GPIO（PE2/PE3），外加上拉电阻后，使用一个轻触开关接地。很明显，按下开关时，PE2/PE3引脚接地，否则为高电平。学习STM32中断时，我们可以一边回想单片机中断系统一边学习。这里的思路就与单片机类似：当按下按键时，电平变动，使用上升或下降沿触发中断。对于单片机来说，很简单，开中断即可。但STM32却有所不同。我们使能配置EXTI、NVIC中断后，还需要注意IO口时

2、钟的使能。笔者当初忽略了AFIO时钟，调试2天没有结果，重新查看datasheet时，发现AFIO时钟没有打开。下面简单列出外部中断的编程思路：1、系统初始化，如系统时钟初始化，使之进入72MHZ主频；2、GPIO配置，务必注意打开GPIO时钟时，一定打开AFIO时钟。3、EXTI配置，在这里配置需要选择哪个引脚作为中断引脚。4、NVIC配置，这也是比单片机多出来的部分，我们必须把NVIC中对应的通道使能，并且设置优先级别。5、使用while(1)进行死循环，并在中断程序中写入中断发生时应如何处理。好吧，开始STM32的外部中断的编程之旅吧，详细的例程代码，请参考光

3、盘中的《芯达STM32配套例程》文件夹。本期例程使用的模板，是刚刚从STM32官网上下载的最新版本的3.0固件模板，其工程文件放在根目录下的ProjectTemplateRVMDK目录中，点击工程文件即可打开。同样只要关注main.c文件即可。步骤一系统初始化，使用固件模板中自带的SystemInit();函数即可。通过分析这个函数，我们会发现此函数把主频默认调整到72MHZ。步骤二GPIO配置，这以后均是需要自己编写的函数，例程中采用GPIO_Config();函数，如下所示：{RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GP

4、IOB

5、RCC_APB2Periph_GPIOE/***LED1->PB8,LED2->PB9,LED3->PE0,LED4->PE1*Key1->PE2,Key2->PE3*/}在这里函数里，我们首先使能了GPIOB、GPIOE的时钟，因为我们使用PB8PB9PE0PE1作为用户指示灯来验证外部中断，使用PE2PE3作为中断触发引脚。注意它们的配置中，同样是GPIO引脚，却需要把PE2PE3配置为浮空输入模式，而其他配置为输出模式——很好理解，因为LED指示灯是由CPU驱动点亮的，而中断引脚PE2PE3，是外界按键驱动的，相对于CPU来说，是“输入”。

6、步骤三EXTI的配置。此步相当于单片机的中断配置，使用的函数是EXTI_Config();函数。{选择EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);}该函数中，首先指明当前系统中使用哪个引脚作为触发外部中断的引脚，这个直接使用固件库中提供的GPIO_EXTILineConfig();函数即可。我们指明了PE2PE3引脚作为触发中断引脚。然后使用EXTI_ClearITPendingBit();函数清除中断标志位

7、。关于中断标志位，大家应该都很熟悉。我们进入中断服务程序后，首先做的就是清除中断标志位，否则它会不断响应中断，不断进入中断函数。当然，我们这里做这个步骤，只是为了预防万一，您也可以删除此句试验下。另外需要说明的是EXTI_Line3，这个表示的是中断线3。对于外部中断中的GPIO，有16个中断线，分别是0-15，刚好对应于每个GPIO端口的0-15引脚。接下来设置外部中断结构体的成员，比如EXTI_Mode_Interrupt即为中断请求，还有一个是EXTI_Mode_Event，事件请求。这里就有一个问题了，事件和中断到底啥关系呢？请参考如下语句（网络上查的）：“

8、事件：是表示检测有一某件触发事件发生了。中断：有某个事件发生并产生中断，并跳转到对应的中断处理程序中。事件可以触发中断，也可以不触发中断有可能被更优先的中断屏蔽，事件不会事件只是一个触发信号（脉冲），而中断则是一个固定的电平信号”我们采用的触发方式是上升沿触发EXTI_Trigger_Rising，使用的中断线是EXTI_Line2和EXTI_Line3，实际上就是指明使用的是GPIO的第2引脚和第3引脚。最后不要忘了务必要使能它，呵呵。步骤四NVIC配置。先解释下NVIC，它的中文全称是“嵌套向量中断控制器。”我们进行NVIC配置时，采用的是NVIC_Conf