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时间:2019-05-10
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1、2021年7月25日数控技术数控技术河南理工大学机械工程学院先进制造技术研究所2021年7月25日第二章数控加工编程基础2-1概述2.1.1数控编程的基本概念所谓程序编制,就是将零件的零件的工艺过程、工艺参数(F、S、T)、刀具位移量与方向以及辅助动作(换刀、换刀、冷却、夹紧等),按运动顺序和所用数控机床规定的指令代码及程序格式编写加工程序单(相当于普通机床加工的工艺过程卡),再将程序单中的全部内容记录在控制介质上(如穿孔带、磁带,U盘等)然后输给数控装置,从而指挥数控机床加工。这种从零件图纸到制成控制介质的过程称为数控加工的程序编制。2021年7月25日记录
2、数控加工程序的控制介质早期都用穿孔纸带。目前在大多数情况下,都以磁盘、磁带取代了纸带;或者通过计算机通信接口,将编好的程序传送到机床数控系统中;一些简单的零件程序,一般都在数控系统的键盘上用手动数据输入方式(MDI)传送到数控系统中。在编程过程中,用来记录工艺过程、工艺参数和位移数据的表格或列表文件称为”零件加工程序单”,简称“程序单”,它是制备介质的依据。编程的关键问题是如何根据零件图纸正确地编写出程序单。2021年7月25日数控编程的方法有两种:手工编程和自动编程两种。(1)手动编程:整个编程过程由人工完成。对编程人员的要求高(不仅要熟悉数控代码和编程规则
3、,而且还必须具备机械加工工艺知识和数值计算能力)手工编程适用于:几何形状不太复杂的零件,程序段不多,容易由手工方式完成程序编制,此法相对经济、及时。在点位加工及由直线与圆弧组成的相对简单的轮廓加工中,手工编程仍广泛使用。2.1.2数控编程的方法简介2021年7月25日(2)自动编程:利用“数控语言”编写“零件源程序”,经自动编程系统软件编译运行,并根据选定的数控机床控制系统的特定要求进行“后置处理”,后生成“目标程序”,制成加工介质(如:纸带、软盘)或工艺文件,这一过程称为“自动编程”。自动编程也称计算机辅助编程;即程序编制工作的大部分或全部由计算机来完成。如
4、完成坐标值计算、编写零件加工程序单、自动地输出打印加工程序单和制备控制介质等。自动编程方法减轻了编程人员的劳动强度,缩短了编程时间,提高了编程质量,同时解决了手工编程无法解决的许多复杂零件的编程难题。工件表面形状愈复杂,工艺过程愈繁琐,自动编程的优势愈明显。2021年7月25日自动编程的方法种类很多,发展也很迅速。根据编程信息的输入和计算机对信息的处理方式的不同,可以分为语言式自动编程和图形交互式自动编程。语言式:直观性差,编程过程复杂抽象,不易掌握。同时,由于语言的描述能力有限,难以描述复杂的几何形状;缺少对零件形状、刀具运动轨迹的直观图形显示和刀具轨迹的验
5、证手段。交互式:能有效地解决几何造型、零件几何形状的显示,交互设计、修改及刀具轨迹生成,进给过程的仿真显示、验证等问题。把加工零件的图形信息输送给计算机,通过系统软件的处理,就能自动生成数控加工程序。它是建立在CAD和CAM的基础上的。2021年7月25日自动编程适用于:形状复杂的零件,特别是非圆曲线、列表曲线或曲面的零件。虽不复杂但编程工作量很大的零件(如有数千个孔的零件)。虽不复杂但计算工作量大的零件(如轮廓加工时,非圆曲线的计算)。据国外统计:用手工编程时,一个零件的编程时间与机床实际加工时间之比,平均约为30:1。数控机床不能开动的原因中,有20~30
6、%是由于加工程序不能及时编制出造成的编程自动化是当今的趋势!2021年7月25日2.1.3数控编程的几何基础坐标轴的运动方向及其命名统一规定数控机床坐标轴及其运动的方向,可使编程方便,并使编出的程序对同类型机床有通用性。同时也给维修和使用带来极大的方便。ISO和我国都拟定了命名的标准。2021年7月25日1.进给运动坐标系ISO和GB标准规定:坐标轴:数控装备的每个进给轴(直线进给、圆进给)定义为坐标系中的一个坐标轴。数控装备坐标系统标准:右手笛卡儿坐标系统2021年7月25日基本坐标系:直线进给运动的坐标系(X.Y.Z)。坐标轴相互关系:由右手定则决定。回转
7、坐标:绕X.Y.Z轴转动的圆进给坐标轴分别用A.B.C表示,坐标轴相互关系由右手螺旋法则而定。XYZX、Y、Z+A、+B、+CXZY+C+B+A2021年7月25日坐标轴方向:定义为刀具相对工件运动的方向。编程时不必知道机床运动的具体配置,就能正确地进行编程。附加坐标轴:平行于基本坐标系中坐标轴的进给轴,用U、V、W表示。2021年7月25日坐标轴的命名规定(1)坐标系中的各个坐标轴与机床的主要导轨相平行。(2)A、B、C分别表示绕X、Y、Z的轴线或绕与X、Y、Z轴线相平行的轴的转动。其正方向用右手螺旋定则确定。(3)加工过程中不论是刀具移动还是工件移动,一律
8、假定工件静止不动,而刀具在移动,并规定
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