《城市轨道信号系统》PPT课件

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1、第五节我国城市轨道交通技术的发展一、初创阶段1、信号项目复线自动闭塞（机车信号和自动停车），调度集中，列车自动驾驶和继电连锁。2、信号基础设备电气集中，移频自动闭塞，机车信号，自动停车，单轨条轨道电路。配套设备：信号电源屏，扼流变压器，信号机，转辙机等。调度集中成套设备，ATP，ATO设备一、初创阶段2、信号基础设备不足：调度集中、自动驾驶等由于工艺和质量问题难于正常使用，旅客向导系统只有有线广播，没和列车到发时刻连接，性能较差。（1）自动闭塞轨道电路：移频轨道电路显示方式：“红，红，黄，绿双红灯

2、带三显示方式行车间隔：设计90s信息种类：7种一、初创阶段2、信号基础设备（2）调度集中（CTC）北京地铁一期全线，古城车辆段（3）列车自动驾驶（ATO）主要设备：地面信息接收子系统，双通道测试子系统，控制逻辑和比较子系统，轮径补偿子系统，定点停车控制曲线发生子系统，地面传感器子系统，与车辆接口系统。应用器件：磁放大器，晶体管，小规模集成电路，函数发生器。（4）继电连锁车站：非定型继电连锁车辆段：6502电气集中连锁二、过渡阶段1、早期自主开发的行车指挥与列车运行自动化系统1971年：开建二期环线

3、，要求采用ATC行车指挥自动化ATS——控制计算机子系统、调度集中子系统列车运行自动化系统——ATP、ATO一体化1986年：研制机车信号系统2、北京地铁环线调度集中技术改造1990年：设置环线调度集中，研制“微机调度集中系统”1993年：开通结构：控制中心由一主多从的分布式微机网络构成主机：双机待机方式车站计算机系统：主、从热备方式进路控制：两级二、过渡阶段2、北京地铁环线调度集中技术改造主要功能：辅助行车调度员调整运行计划计划运行图和实迹运行图的显示及打印显示全线线路和设备状况车次追踪与显示故

4、障报警和检测调度操作自动记录系统自检在线机故障自动复零启动二、过渡阶段3、新型ATP车载子系统的研制与生产（1）研发过程（2）LCF-100DT型ATP车载设备的主要功能防止列车超速运行机车信号出现“黄+红”显示，ATP车载子系统报警3s，以全常用制动使列车停于第1红灯区前方，机车信号显示允许信号后，列车缓解启动。机车信号显示红灯时，ATP车载子系统立即实施紧急制动，使列车停车。机车信号显示白灯时，报警5s，若司机没有按压确认按钮，ATP设备采取全常用制动；司机及时进行了确认，ATP车载子系统将停

5、止工作，由司机小心驾驶列车回车辆段。ATP车载子系统将记录各次紧急制动及发生的时间。二、过渡阶段3、新型ATP车载子系统的研制与生产（3）ATP车载设备的主要技术特点：车载计算机采用微机系统，按双机双工方式工作控制方式为阶梯式信息接收装置采用数字化通用型设备，适用于接收各种轨道电路信息，采用数字信号处理技术。测速采用独立双通道，2套速度传感器安装在不同转向架的2个轴上，按高速值优先录取。为防止列车非正常后退，列车退行距离大于3M或退行时间大于5s时采取紧急制动。二、过渡阶段4、国际先进信号系统的引

6、进（1）北京地铁1号线和复8线1号线：1989年，引进英国西屋公司的ATC系统，FS2500型轨道电路；联锁采用国产6502电气集中系统，采用国产的信号机、转辙机和车辆段轨道电路。复8线：采用英国西屋公司的ATC系统，配套国产的继电连锁设备，车站计算机连锁设备和信号微机监测设备。二、过渡阶段4、国际先进信号系统的引进（2）上海地铁1号线1989年，引进阿尔斯通美国公司（原美国GRS公司）AuTC系统，无绝缘轨道电路，数字调幅方式，8种不同调制码率，阶梯式速度控制方式，追踪间隔2min,正线道岔连锁

7、区域和车辆段采用国产6502电气集中。（3）引进国际先进信号系统的成效无绝缘轨道电路双套智能型ATP车载装置小型计算机系统自动调度列车运行及排列进路列车自动驾驶三、发展阶段1、信号设备大规模引进举例：上海地铁2号线，天津滨海轻轨，引进美国US&S公司ATC，包括ATP、ATO、ATS、AF—904数字轨道电路，追踪间隔100s，按8节编组设计。上海轨道交通3号线，采用法国阿尔斯通公司的ATC系统，DTC921型无绝缘数字轨道电路，8种载频传输信息，采用ASCV计算机连锁等。上海轨道交通3号线，引进

8、德国西门子公司设备，FTGS音频轨道电路，SIMIS计算机连锁系统等。三、发展阶段1、信号设备大规模引进举例：广州地铁1号线，广州地铁2号线，深圳地铁1号线，南京地铁1号线，引进德国西门子公司ATC系统，FIGS数字轨道电路，SICAS计算机连锁等。重庆单轨较新线，采用跨坐式单轨交通方式，引进日本单轨条交通ATP/TD系统等。武汉轻轨，广州地铁3号线，引进加拿大阿尔卡特公司的ATC系统，采用移动闭塞方式等。三、发展阶段2、引进信号设备的特点（1）采用报文式数字轨道电路，可向车载设备