《凸轮机构副本》PPT课件

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1、第7章凸轮机构7-1凸轮机构的应用和分类7-2从动件常用运动规律7-3凸轮轮廓曲线的设计7-4凸轮机构基本尺寸的确定本章重点:凸轮机构的名词术语从动件的常用运动规律及特点凸轮轮廓的设计基圆半径、滚子半径、压力角等参数的选择本章难点:基圆半径、滚子半径、压力角等参数的选择凸轮:具有曲线轮廓的原动件从动杆:运动规律受凸轮限制机架3机架2从动件e1凸轮高副组成§7-1凸轮机构的应用和类型eh凸轮机构——由凸轮，从动件和机架构成的三杆高副机构。eh应用一、内燃机配气机构应用二、绕线机构12应用三、送料机构应用四、自动机

2、床上的走刀机构2)按照从动件形状分类:尖顶、平底、滚子3)按照从动件运动方式分类:移动、摆动二、分类1)按照凸轮形状分类:盘形、移动、圆柱4）一般凸轮机构的命名原则:布置形式+运动形式+推杆形状+凸轮形状对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构摆动平底推杆盘形凸轮机构凸轮机构的封闭(锁合)方法力封闭凸轮机构重力封闭弹簧力封闭几何封闭凸轮机构等宽凸轮等径凸轮主回凸轮凹槽凸轮注意:必须设法使凸轮与从动件始终保持接触按从动件的运动分类摆动从动件凸轮机构直动从动件凸轮机构按从动件的形状分类滚子从动件凸轮

3、机构尖顶从动件凸轮机构平底从动件凸轮机构小结按凸轮的形状分类盘形凸轮机构移动凸轮机构圆柱凸轮机构§7-2从动件的常用运动规律一、凸轮运动常用术语基圆：以轮廓的最小向径所作的圆(rmin－基圆半径)升程ｈ：推程所移动的距离推程运动角δt：与推程对应的凸轮转角。推程：从动件从离回转中心最近→最远的这一过程回程运动角δh：与回程对应的凸轮转角。一、凸轮运动常用术语远休止角δs:从动件在最远位置不动凸轮转角(BC)近休止角δs′:从动件最近位置不动的转角(DA)位移Ｓ2:从动件移动的距离→Ｓ2是时间的函数圆弧段圆弧段1

4、200120060060012001200600600rmin基圆（rmin）——以最短向径所作的圆12001200600600rminFEBD12001200600600rminFEBDS21120012000600180012006003600300012001200600600rbFEBDS21120012000600180012006003600300012001200600600rbFEBDS211200120006001800120060036003000h升程h——推杆的最大位移。其对应的凸

5、轮转角t——推程运动角t12001200600600rbFEBDS211200120006001800120060036003000htEF段从动件在远处停止，其对应的转角s——远休止角。s远休止角推程运动角12001200600600rbFEBDS211200120006001800120060036003000htDF段从动件回落—回程s远休止角推程运动角12001200600600rbFEBDS211200120006001800120060036003000h120012006006

6、00rbFEBDS211200120006001800120060036003000htshs't——推程运动角；s——远休止角h——回程运动角；s’——近休止角A凸轮机构的运动过程基圆(以凸轮轮廓最小向径所组成的圆)，基圆半径rmin推程，推程运动角t远休止，远休止角s回程，回程运动角h近休止，近休止角s’行程（升程），h运动线图:从动件的位移、速度、加速度等随时间t或凸轮转角变化关系图tshs’rmint推程s远休止h回程s’近休止t1s20BCDhA’重点：

7、如何根据从动件的运动规律（Ｓ2与δ1函数关系）作运动线图→有几种？特点？二、从动件的常用运动规律凸轮的外型由从动件运动规律决定:Ｓ2与δ1函数关系曲线位移方程：速度方程：加速度方程：多项式运动规律一次多项式运动规律——等速运动二次多项式运动规律——等加速等减速运动三角函数运动规律余弦加速度运动——简谐运动正弦加速度运动——摆线运动常用运动规律：多项式运动规律推程段(0t)运动方程hs0tv0a0-+1.等速运动——一次多项式运动规律边界条件:刚性冲击一次多项式运动规律——等速运动（续）回程段

8、(0h)运动方程s0v0a0h-++-thAtshs’rminBCDA’10mmS2δ1120°40°120°80°→在启动与终止段用其它运动规律过渡→适于低速、轻载、从动杆质量不大，要求匀速处。h例：已知从动件作等速运动,ｈ＝20mm，δt＝120°,δS＝40°,δh＝120°,δs′＝80°,作运动线图。取作图比例μl2.二次多项式运动规律-等