智能轮椅网络化技术研究

《智能轮椅网络化技术研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、分类号!里223重庆邮电大学硕士学位论文英文题目墨!旦亟YQ塾!h星堕曼!堕Q!k!星鱼h塾Q!QgYQli坠!曼!!ig曼坠!堕塾曼曼!鱼h垒i!硕士研究生筮堕指导教师堡垫塾撞学科专业通焦鱼焦!鱼壅绫论文提交日期2012．4论文答辩日期2Q量2=5：2鱼20．12年5月26日独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得重庞邮电太堂或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工

2、作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名：蝴签字日期：矽7。年厂月万日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解重麽邮电太堂有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权重麽邮电太堂可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后适用本授权书)学位论文作者签名：蜘诌导师签名：1、?钦论签字Et期：Ⅺ11，年f月以Et签字日期：?／o

3、l,-L．生Ff月∥日重庆邮电大学硕士论文摘要随着社会老龄化进程加快，以及疾病、灾害、交通事故等原因造成损伤人数的增加，老年人和残障人士逐渐增加，同时随着社会信息化程度的提高，老年人和残障人士对性能优越的代步工具，完善的日常监护设备以及无障碍的信息交互方式的需求愈加迫切。智能轮椅作为代步工具与家居无线传感器网络相结合，进行智能轮椅网络化关键技术研究具有重要的理论意义和应用价值。本文结合国内外研究现状，通过对无线传感器网络和智能轮椅的研究，提出了一种智能轮椅的网络化系统。首先，根据老年人和残障人士对性能优越的代步工具，完善的日常

4、监护设备以及无障碍的信息交互方式的迫切需求，设计了智能轮椅的网络化系统的层次结构图，根据层次结构对智能轮椅网络化系统的信息采集，一键求助和报警，远程交互等功能进行了设计，并设计了基于PC机和智能终端的智能轮椅网络化系统两种实现方案。然后，通过对近距离无线通信技术的对比和分析，选择ZigBee技术完成信息采集传感器网络的组建。根据基于智能终端的智能轮椅网络化系统方案的分析，提出ZigBee技术与蓝牙技术互补性网关的研究方案，并验证该互补性网关方案设计的可行性。其次，通过智能轮椅网络化系统的拓扑结构和实际应用分析，为提高采集数据的

5、正确性和精确度，增强系统稳定性，提出了贝叶斯估计和数据包合并的数据融合模型，完成了智能轮椅网络化系统中贝叶斯估计和数据包合并的数据融合处理机制，提高了数据采集网络采集的精度和系统的可靠性。最后，根据总体设计方案，完成了系统的硬件设计，搭建了以智能轮椅为平台的无线家居感知网络，设计并完成了ZigBee／蓝牙技术网关，实现了ZigBee网络与智能终端的互联互通，为远程交互模块提供监测数据，同时通过PC机和GSM模块实现了远程交互系统。对智能轮椅的网络化系统进行功能检测和性能评估，测试结果证明系统功能和性能达到了本课题设计的要求。关

6、键字：智能轮椅，无线传感器网络，ZigBee，蓝牙，数据融合，远程监控重庆邮电大学硕士论文Abs‰tAbstractWi廿1thespeedingupofthesociety'saging,aSwellaustheincreasednumberofwoundedpersonwhosecausedbydiseaSe，disaSters，trafficaccidentsandotherreaSons，theelderlyandthedisabledaregraduallyincreaSed．Thesametimeastheimpr

7、ovementinthelevelofsocialinformation，moreurgentneedsoftheelderlyandthedisabledtothesuperiorperformanceoftransport,comprehensivedailymonitoringequipmentsandaccessibilityinformationinteractively．Itisstudyonthenetworktechnologyofintelligentwheelchairthathasimportantthe

8、oreticalsignificanceandapplicationvalue．Underthetopicresearchbackgroundandthecurrentstudyatwirelesssensornetworksandintelligentwheelchair,