LC基础及应用(技师培训)模版

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1、主讲教师范国强技师培训-----PLC基础及应用第一章可编程控制器概述1、可编程的结构、特点与应用可编程控制器的产生可编程控制器（ProgrammableLogicController)简称PLC。自1969年第一台PLC面世以来，已成为一种最重要、最普及、应用场合最多的工业控制器。与机器人、CAD/CAM并称为工业生产自动化的三大支柱。1968年美国通用汽车公司提出的替代继电器控制系统的新型控制器的十项指标：1）编程简单、现场可修改程序；2）维护方便、采用插件式结构；3）可靠性高于继电器控制系统；4）体积小于继电器控制系统；5）数据可以直接送入计算机；6）成

2、本可与继电器系统竟争；7）输入可为市电；8）输出可为市电，能直接驱动电磁阀、交流接触器等；9）通用性强、易于扩展；10）用户存储器大于4K。1968年美国通用汽车公司提出的替代继电器控制系统的新型控制器的十项指标：国际电工委员会（IEC）PLC的定义：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC的特点可靠性高，抗干扰能力强。编程直观、简单。环境要求低，适应性好。功能完善，

3、接口功能强。PLC的应用和发展早期的PLC改造原有的继电接触器控制系统。目前广泛应用于各种控制系统中，如各种顺序控制等。主要用于有大量开关量和少数模拟量的控制系统。PLC的发展趋势：1、小型化、专用化和低价格；2、大型、高速、多功能和分布式全自动网络化。三菱PLC外形图Q系列PLC可编程主流产品三菱PLC外形图FX2N系列PLC可编程主流产品工作状态开关三菱PLC外形图FX1N系列PLC可编程主流产品工作状态开关三菱PLC外形图FX1S系列PLC可编程主流产品西门子PLC外形图S7-200系列PLCS7-300系列PLCS7-400系列PLC可编程主流产品欧姆

4、龙PLC外形图C200H系列PLCCPM1A、CPM2A系列PLC可编程主流产品2、可编程控制器工作原理微机：等待命令的工作方式PLC：循环扫描的工作方式(教材P7)PLC的CPU从第一条指令开始按指令步序号作周期性的循环扫描，如果无跳转指令,则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至遇到结束符后又返回第一条指令，周而复始不断循环，每一个循环称为一个扫描周期。内部处理----通信服务----输入采样----程序执行----输出刷新PLC处于运行状态------RUNPLC处于停止状态------STOP内部处理----通信服务1、在内部处理阶段，进行PLC自

5、检，检查内部硬件是否正常，对监视定时器（WDT）复位以及完成其它一些内部处理工作。2、在通信服务阶段，PLC与其它智能装置实现通信，响应编程器键入的命令，更新编程器的显示内容等。一个扫描周期主要分为三个阶段：1）输入刷新阶段2）程序执行阶段3）输出刷新阶段PLC的扫描工作过程扫描周期的长短主要取决于程序的长短。由于每一个扫描周期只进行一次I／0刷新，故使系统存在输入、输出滞后现象。这对于一般的开关量控制系统不但不会造成影响，反而可以增强系统的抗干扰能力。但对于控制时间要求较严格、响应速度要求较快的系统，就需要精心编制程序，必要时采用一些特殊功能，以减少因扫描周

6、期造成的响应滞后。PLC的分类按输入（INPUT）和输（OUTPUT）点数多少，分为：超小型、小型、中型、大型和超大型。第二章可编程的硬件（1）小型PLCI/O点数为256点以下的为小型PLC。其中，I/O点数小于64点的为超小型或微型PLC。（2）中型PLCI/O点数为256点以上、2048点以下的为中型PLC。（3）大型PLCI/O点数为2048以上的为大型PLC。其中，I/O点数超过8192点的为超大型PLC。2.6PLC的分类按结构形式分类整体式模块式按功能分类低档机中档机高档机（1）低档PLC具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能，

7、还可有少量模拟量输入／输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。（2）中档PLC除具有低档PLC的功能外，还具有较强的模拟量输入／输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能。有些还可增设中断控制、PID控制等功能，适用于复杂控制系统。（3）高档PLC除具有中档机的功能外，还增加了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其它特殊功能函数的运算、制表及表格传送功能等。高档PLC机具有更强的通信联网功能，可用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统，实现工厂自动化

8、。2-2PLC的组成组成：中央处理单元