移动测量系统中交通标志的识别与定位研究

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1、保密★2年申请同济大学工学硕士学位论文移动测量系统中交通标志的识别与定位研究培养单位：土木工程学院一级学科：测绘科学与技术二级学科：大地测量学与测量工程研究生：曹斌指导教师：鲍峰教授二oo九年三月⑧Adissertationsubmittedto⋯IIIIIIIIIIIIIIIlUI1Y1995734保密★2年TongjiUniversityinconformitywiththerequirementsforthedegreeofMasterofEngineeringTrafficsignRecogn

2、itionandPositioninMobileMappingSystemSchool／Department：SchoolofCivilEngineeringDiscipline：ScienceandTechnologyofSurveyingAndMappingMajor：GeodesyandSurveyEngineeringCandidate：BinCaoSupervisor：Prof．FengBaoMarch，2009学位论文版权使用授权书本人完全了解同济大学关于收集、保存、使用学位论文的规定，同

3、意如下各项内容：按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版本；学校有权保存学位论文的印刷本和电子版，并采用影印、缩印、扫描、数字化或其它手段保存论文；学校有权提供目录检索以及提供本学位论文全文或者部分的阅览服务；学校有权按有关规定向国家有关部门或者机构送交论文的复印件和电子版；在不以赢利为目的的前提下，学校可以适当复制论文的部分或全部内容用于学术活动。学位论文作者签名：崤妃式弘97年弓月力日同济大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下，进行研究工作所取得的成果。除文中已经

4、注明引用的内容外，本学位论文的研究成果不包含任何他人创作的、已公开发表或者没有公开发表的作品的内容。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本学位论文原创性声明的法律责任由本人承担。学位论文作者签名：∞口夕年弓月一日，掳胃摘要随着3S技术飞速发展，传统的测绘行业己发展成为以GPS(全球定位系统)、GIS(地理信息系统)和RS(遥感)为基础的空间信息科学。与此同时，各行业对空间信息技术更加依赖和重视，空间信息技术已广泛应用于国土资源、环境、交通、农业、水利、公安、城市

5、规划等各个行业，GPS汽车导航，手机电子地图，网络地理信息查询系统等更是已经成为人们生活中的一部分。空间信息数据的采集、存储、加工、应用和空间数据库的建立、查询、更新、备份等技术都在不断更新换代。在此基础上，移动测量系统应运而生，它使用先进的多传感器协同工作的方式，将传统测量技术与GPS，摄影测量技术相结合，不仅提高了数据的采集效率，而且采集数据类型也更加丰富。在移动测量系统采集的图像信息中，如果能够对其中某一类特殊的地物自动进行特征提取和识别，将会大大减轻内业数据处理的工作强度，提高数据处理的效率。

6、交通标志作为一类特殊地物，包含了道路信息和交通规则，是空间信息中重要分类。本文针对交通标志所具有的形状及颜色特征，提出了一种基于级联Adaboost的交通标志分类器的训练方法，并利用分类器进行标志检测；在此基础上，对检测出的交通标志进行Sift特征提取和特征匹配，同时结合采集影像中的双像立体像对的内外方位元素，计算交通标志的地面坐标。关键词：移动测量系统分类器Sift特征fAbstractABSTRACTWiththedevelopmentof3Stechnology,thetraditionalsu

7、rveyingindustryhasalreadybecomespatialinformationbasedonGPS，GISandRS．Meanwhile，Everyindustryattachesmuchmoreimportanceanddependencetospatialinformation；thistechnologyalreadyappliedtoeveryindustryincludingcountryresource，environment，tra伍c，agriculture，irr

8、igationworks，policeandcityplanningwidely；someoftheseindustriessuchasGPSautomobilenavigation,electricalmapandnetgeographyinqu№systemevenbecomeapartofpeople’Sdailylife．Spaceinformationdatacollection，storage，processandapplicationtec