正文描述:《基于cuda的交通标志识别系统的研究与实现》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、万方数据分类号UDC密级学位论文基于CUDA的交通标志识别系统的研究与实现作者姓名:宋波指导教师:张伟教授东北大学信息科学与工程学院申请学位级别:硕士学科类别:工学学科专业名称:计算机应用技术论文提交日期:学位授予日期:评阅人:2014年6月2014年7月李永民、寇月论文答辩日期:答辩委员纵:东北大学2014年6月王大玲万方数据AThesisinComputerApplicationTechnologyResearchandImplementationofTrafficSignRecognitionS
2、ystemBasedonCUDABySongBoSupervisor:ProfessorZhangWeiNortheasternUniversityJune2014万方数据独创性声明本人声明所呈交的学位论文是在导师的指导下完成的。论文中取得的研究成果除加以标注和致谢的地方外,不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包括本人为获得其他学位而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示诚挚的谢意。学位论文作者签名:,采}爱签字目期:j_os4-.石.29-学位
3、论文版权使用授权书本学位论文作者和指导教师完全了解东北大学有关保留、使用学位论文的规定:即学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅。本人同意东北大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索、交流。作者和导师同意网上交流的时间为作者获得学位后:半年口一年口一年半口两年√学位论文作者签名:7采
4、}皮签字日期:J_07牛.f.上2导师签名:签字日期:础胖扣l斗一毛一z乙万方数据东北大学硕士学位论文摘要基于CUDA的交通标志识别系统的研究与实现摘要随着社会经济
5、的飞速发展,人民生活水平的不断提高,车辆成为人们重要的出行工具,数量也迅猛增加,导致交通拥堵、交通事故频发等各种问题。因此,智能交通系统(IntelligentTransportationSystem,ITS)的研究变得更加重要。交通标志的识别作为ITS重要的组成部分,对缓解各种交通问题具有非常重要的实际意义。计算统一设备架构(CUDA,ComputeUnifiedDeviceArchitecture)是用于GPU计算的开发环境,由于GPU的特点是处理密集型数据和并行数据计算,因此CUDA非常适合需要
6、大规模并行计算的领域。利用CPU+GPU的架构模式为实现交通标志识别的实时性提供了新的有效的技术支持。本文在总结了国内外多种方法的基础上,针对现有的方法进行了改进和创新,设计并实现了一个基于CUDA的实时交通标志识别系统,其中包括了检测和识别两大部分。在检测阶段,采用基于径向对称和方向判别的检测方法,这种方法有效地解决了基于颜色方法容易受光照影响的缺点,交通标志的检测不仅与投票累加有关,还与投票的方向有关,实现了交通标志的检测与分类。在识别阶段,大多数基于规则和基于模型的方法存在着容错性不足、容易受噪
7、声的干扰的问题,而传统的基于机器学习的方法(神经网络、支持向量机)通常是计算密集型的,不能保证快速的处理。为了解决这些问题,本文采用了基于Haar特征的级联Adaboost分类器。针对系统算法计算复杂度高的缺点,本文采用了基于CPU+GPU的计算模式,其中GPU作为CPU的协处理器,主要负责大规模数据的并行计算部分。从计算复杂度、数据依赖程度等方面对系统算法进行任务分割,将系统的检测阶段移植到GPU端,提出了并行的基本思路和并行策略的优化,在CUDA平台实现了算法的并行化设计;识别阶段在CPU端执行,
8、这样可以在应用程序中充分使用CPU和GPU各自的优点。这种计算模式可以有效的解决系统检测阶段计算复杂度高的问题,从而增强系统的实时性。本文选取了各种场景下道路信息作为测试数据,在CUDA平台的Host端和Device端对准确率、实时性和鲁棒性进行了测试,得出的实验结果表明系统具有较好的实时性和较高的鲁棒性。关键词:CUDA;径向对称;方向判别;并行化万方数据ResearchandImplementationofTrafficSignRecognitionSystemBasedonCUDAAbstrac
9、tWiththerapiddevelopmentofthesocio.economicandtheimprovementofpeople,slivingstandards,thenumberofvehicleshasbeenrapidlyincreasing,whichleadtotrafficcongestion,frequenttrafficaccidentsandmanyothertrafficissues.Inthiscase.theresear
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