车辆串联混合系统中二次调节静液传动技术的研究

车辆串联混合系统中二次调节静液传动技术的研究

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时间:2019-05-13

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1、摘要..口.甲,只户二巴竺竺竺巴巴份吧二尸吧竺竺竺竺竺竺竺竺竺竺竺竺竺竺竺竺竺竺竺竺竺竺竺竺竺竺竺竺竺竺竺巴竺二竺二二二二二二竺竺竺竺竺竺竺竺竺竺竺二二二二二二摘要随着能源紧张和城市环境污染的日益严重,世界各国汽车行业纷纷研究和开发节能环保型汽车。二次调节静液传动技术是能够回收负载惯性能和重力能的一种新型静液传动技术,将二次调节技术应用于混合车辆的传动系统中,对研究车辆的能量回收和减少环境污染无疑具有重要意义。本文以二次调节静液传动技术应用于混合车辆中实现能量回收为主要内容,对车辆串联混合传动系统中二次调节静液传动的节能技术和元件匹配进行了

2、全面深入的理论分析和实验研究。一祥查阅大量国内外有关文献的基础上,本文综述了国内外汽车节能技术的发展概况,介绍了提高公交车辆经济指标的改善途径,综述了国内外混合车辆的发展概况及各类混合车辆的特点,综述了二次调节静液传动技术的研究概况及应用现状,最后确定了本文的研究方向。在分析和研究二次调节静液传动系统工作原理的基础上,本文提出了采用二次调节静液传动技术构成的车辆串联混合传动系统的结构,分别推导、建立了系统各部分的数学模型,在此基础上建立了整个系统的数学模型。本文在分析公交车辆工作循环的基础上,提出在公交车辆串联混合传动系统中发动机功率按平均

3、功率选取,系统最低工作压力和二次元件最大排量必须满足车辆的驱动力和制动力大于等于车轮的最大附着力的条件,以保证车辆驱动和制动时的动力性能和制动性能;对车辆节能制动时液压蓄能器充气压力和蓄能器容量对车辆串联混合传动系统压力的影响进行了理论分析,提出液压蓄能器充气压力越大,回收同样大小的惯性能,系统压力变化幅度越小;液压蓄能器容量越大,回收同样大小的惯性能,系统压力变化幅度越小。仿真结果证明了理论分析的正确性。针对公交车辆工作过程中,系统参数变化大、功率控制存在本质非线性的特点,提出采用以输出误差平方为性能指标的单神经元自适应PID改进算法实现

4、对车辆的有效控制,通过仿真证明该算法精度和普棒性较好。本文在深入分析二次调节静液传动节能原理的基础上,提出以转速控制、恒扭矩控制和恒功率控制回收混合车辆惯性能、以恒转速控制回收其重力能的能量回收方式,得出了混合车辆中二次调节静液传动系统回收惯性能和重力能时二次元件斜盘必须过零点的结论;通过对转速控制、恒扭矩控制哈尔滨工业大学工学博士学位论文和恒功率控制节能制动的分析和仿真,得出如下结论:转速控制节能制动在制动初期出现制动扭矩峰值,因而不适合高速制动;恒扭矩节能制动在整个制动过程中制动可靠,提高制动扭矩可以提高车辆的能量回收效率;恒功率节能制

5、动高速制动平稳,制动扭矩不出现峰值,且在高速时制动扭矩变化幅度较小,因此恒功率节能制动能保证车辆高速制动时的安全性和乘坐舒适性,通过改变制动功率大小,可以改变其能t回收效率;恒转速回收重力能,可以实现可靠控制,减轻驾驶人员的工作强度。研究设计了可以模拟车辆串联混合传动系统驱动、制动和坡道行驶工况的二次调节综合实验台,建立了实验系统的数学模型;采用单神经元自适应PID控制算法在二次调节综合实验台上进行了车辆串联混合传动系统转速控制制动、恒扭矩制动和恒功率制动回收车辆惯性能的模拟实验,进行了恒转速控制回收车辆重力能的模拟实验,通过实验CIE了理

6、论分析的正确兮关如二“调节’混合车辆’节“制动’单”经吞户,清座PID’能量回“人BSTRACT..口.口口.........口...口.........口..............AbstractAlongwiththeshortageofenergyandtheincreasinglyseriouspollutionofenvironmentincities,automobileindustriesallovertheworldareexploringanddevelopingenergysavingandcleanautomobil

7、e.Hydrostatictransmissionwithsecondaryregulationisanewkindofhydrostatictransmission,whichcanregenerateinertialandgravitationalenergyofload.Itisundoubtedlyimportanttoapplysecondaryregulationtodevelopingandexploringnewhybridvehiclestosaveenergyandprotectenvironment.Basedonth

8、eapplicationofsecondaryregulationinhybridvehicles,serieshybridvehiclesofhydrostatictransm

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