《产品创意设计实践》PPT课件

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1、产品创意设计实践主要内容1、机器人2、慧鱼构件3、机械传动4、控制软件（LLwin3.02）5、常用机械传动机构的基本搭建方法以及传感器的运用练习主要内容6、常用气动构件的换向阀使用方法以及泵站的搭建7、LLwin软件的使用练习8、典型做品简介9、自主创意设计第一章机器人一、“机器人”及其技术的发展历史由一位名叫KaralCapak的原捷克斯洛伐剧作家首先使用。在捷克语中，Robot这个词是指一个赋役的奴隶。1921年Capak写了一出戏，名叫《洛桑万能机器人公司》。在这出剧中，机器人是洛桑和他的儿子研制的类人生物，用来作为人类的奴仆。随后，一位名叫Asimov的科学幻想小说家首先使用了机

2、器人学（Robotics）这个词来描述与机器人有关的科学。他还提出了“机器人学”的三个原则，值得今天的机器人设计者和使用者的注意。这三个原则的原语如下：1)、Arobotmustnotharmahumambeingor,throughinaction,allowonetocomeharm.2)、Arobotmustalwaysobeyhumanbeingsunlessthatisconflictwiththefirstlaw.3)、Arobotmustprotectitselffromharmunlessthatisinconflictwiththefirstorsecondlaws.机器

3、人必须不危害人类，也不容许它眼看人将受害而袖手旁观。1、早期的机器人图1报时鸟简图图2吹口哨的机械2、近代机器人图3Unimate机器人图4Versatile机器人07年9月26日播出的CCTV《新闻会客厅》节目介绍了一位来自于北京京郊的普通农民，在二十几年之内，他造出了26个机器人。奥地利举行了一场酒吧机器人展览，这些酒吧机器人不但会调酒，还可以招待客人，甚至陪客人聊天。酒吧机器人倒酒又陪聊12月21日,日本2006年度机器人大奖颁奖仪式在东京举行。其中喂饭机器人获年度机器人特别奖。11月29日，日本著名的机器人“村田顽童”亮相北京，表演行走坡道和S型平衡木等功能。世界唯一骑车机器人亮相

4、北京喂饭机器人获年度机器人这款机器人能用他的机械臂把勺子送到指定地点，等待使用者去咬，而不是把勺子送进嘴里，因此不会产生“填鸭”式强迫喂饭的尴尬情况。日本仿真美女机器人会眨眼能说话日本新型保姆机器人照顾小孩日本大阪大学近日推出仿真机器人会眨眼能呼吸，做一些无意识动作。这些仿真机器人可以用作老人病人陪聊、前台接待人员、播音员等。日本新近开发出伙伴型保姆机器人，在外工作的母亲只要给机器人打个电话，机器人就会立刻作出反应，把孩子在家的画面传送给母亲。机器人相扑大赛亮相西班牙我国烹饪机器人能炒六大菜系菜品日前全国首个中国菜肴烹饪机器人诞生。不管是鲁菜、扬菜、川菜还是粤菜，机器人不到5分钟，佳肴就可

5、端上饭桌。西班牙全国机器人大赛里，一场精彩的相扑对决正在上演，一声令下，一名银色的“选手”轻而易举的就把对手挤出圈外。http://tech.sina.com.cn/d/focus/bn_robot/index.shtml第一章机器人二、机器人1、定义（国际标准化组织ISO）1）、具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活易变；2）、动作具有类似于人或其他生物体的某些器官的功能；3）、具有独立性，完整的机器人系统在工作中可以不依赖于人的干预；4）、具有一定的智能，如记忆、感知、推理、决策、学习等。2、机器人学（1）机器人理论基础与方法（2）机器人设计理论与技术（3）机器人仿生学（4）机器人系统

6、理论与技术（5）机器人操作和移动理论与技术（6）微机器人学三、机器人的应用1、建筑机器人可用来砌墙、抹水泥地面、安装天花板、搬运玻璃等2、矿山机器人可用于采掘、石油钻井、取样等等；3、核工业机器人用于检查放射性、清理核垃圾等4、管道机器人用于检修油、气、污水管道；5、农、林、牧用机器人用于耕种、收割、采果、喷洒农药化肥、挤奶等；6、水下机器人用于深海探测、沉船打捞和海洋矿产、渔业的开发；7、空间机器人用于星球开发、空间微生物分析、纯净材料的制造、轨道飞行器的检修、增添燃料和清洗、充当航天飞机乘务员等；8、极限作业机器人用于极高温、极低温、粉尘、有毒气体、放射性环境，还可进行消防、抢险救灾、

7、火山探险等工作。四、未来展望1、应用的广泛性和扩展的迅速性（1）在工业领域得到更广泛的应用，应用领域在不断扩大，种类日趋增多；（2）以惊人的速度向军事、医疗、服务、娱乐等非工业领域扩展；（3）成为各国必争的知识经济制高点和研究热点，已列入各国高技术发展计划。2、技术纵向上的发展特征（1）提高机器人的性能、智能化、机动性、可靠性和安全性；（2）追求与人类环境的完美融入性。五、机器人结构组成及其功能（1）执行系统（2）驱动系