plc机械手控制系统的开发设计-毕业设计学位论文范文模板参考资料

《plc机械手控制系统的开发设计-毕业设计学位论文范文模板参考资料》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、苏州市职业大学毕业设计（论文）说明书设计（论文）题目PLC控制机械手一、毕业设计（论文）任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求）   机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。机械手可以完成许多工作，如搬物、装配、切割、喷染等等，应用非常广泛。应用PLC控制机械手实现各种规定的工序动作，可以简化控制线路，节省成本，提高劳动生产率。图1是机械手搬运物品示意图。图1机械手搬物示意图   图中机械手的任务是将传送带A上的物品搬运到传送带B。为使机械手动作准确，在机械手的极限位置安装了限位开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5，对机

2、械手分别进行抓紧、左转、右转、上升、下降动作的限位，并发出动作到位的输入信号。传送带A上装有光电开关SP，用于检测传送带A上物品是否到位。机械手的起、停由图中的起动按钮SB1、停止按钮SB2控制。   传送带A、B由电动机拖动。机械手的上、下、左、右、抓紧、放松等动作由液压驱动，并分别由六个电磁阀来控制。二、图纸内容及要求1.要有完整的流程图、I/O接线图、I/O分配表。2.经调试正确的梯形图。苏州市职业大学毕业设计（论文）开题报告题目PLC机械手控制系统题目类型应用结合型一、选题背景及依据（简述国内外研究现状、生产需求状况，说明选题目的、意义，列

3、出主要参考文献）PLC的定义有许多种。国际电工委员会（IEC）对PLC的定义是：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快，人们对生产效率也不断提出新要求。由于微电子技术和计算软、硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善，使机械手技术快速发展，其中气动机械手系统由于其介质来源简便以及不污染环境、组件价格低廉、维修方便和

4、系统安全可靠等特点，已渗透到工业领域的各个部门，在工业发展中占有重要地位。主要参考文献：1    余雷声等编．电气控制与PLC应用．北京：机械工业出版社，19982常斗南主编．可编程控制器原理·应用·实验．北京：机械工业出版社，19983万东梅主编．电路·电子·电气应用实训．成都：西南交通大学出版社，20044方承远编．工厂电气控制技术．北京：机械工业出版社，1992二、主要研究（设计）内容、研究（设计）思想及工作方法或工作流程主要研究内容：如何应用PLC控制机械手实现各种规定的工序动作。研究思想：联系生活，理论与实际相结合。工作方法：首先，观PL

5、C机械手的整个工作流程，根据所找到的资料结合实际更进一步的熟悉它的工作情况，再根据PLC知识编写机械手工作的程序。其次，根据自己所写的程序进行实际操作，在操作中改进所编写程序的不完善。根据老师的指导逐步改进，从而达到理论与实际的同意结合。牢记实验中所犯的错误，更深刻的理解手动/自动不同的工作情况。最后，结合实践结合理论，根据所找到的资料写出设计论文，认真对待自己的毕业设计，顺利完成毕业答辩以及其他相关任务。目录第一章可编程控制器（PLC）的综述1、PLC的发展历程2、PLC的基本结构3、PLC的主要特点和功能4、PLC系统的其它设备、第二章PLC的

6、阶梯图与可程控器指令1、阶梯图设计2、PLC指令集3、可程控器应用第三章PLC在机械手步进控制中的应用1、 控制器件选型2、机械手的设计2.1　机械手的动作流程2.2机械手的精度设计2.3机械手的驱动系统设计3、PLC选型及其I/O点编号分配3.1PLC的选型   3.2I/O点编号分配   4、编程及程序运行4.1用步进指令编程4.2各部分程序的设计4.3程序运行第一章可编程控制器（PLC）的综述1、PLC的发展历程在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传

7、统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器，称ProgrammableController（PC）。　　个人计算机（简称PC）发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为ProgrammableLogicController（PLC），现在，仍常常将PLC简称PC。　　PLC的定义有许多种。国际电工委员会（IEC）对PLC的定

8、义是：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻