电动代步车雷达测距系统的研究与开发

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1、重庆大学硕士学位论文电动代步车雷达测距系统的研究与开发姓名：王英杰申请学位级别：硕士专业：车辆工程指导教师：舒红宇20090526中文摘要摘要为老年人等的生活通行提供方便的电动代步车产品，近年来在国内外受到极大的关注，其背景在于世界范围内的人口老年化问题。在电动代步车中采用雷达测距系统，可以为老年人等操纵代步车提供更人性化的障碍警示等信息，有利于行车安全和电动代步车智能化，因此开发电动代步车雷达测距系统具有重要的意义和实用价值。本论文根据作者所在研究室设计开发的一种新型室内外兼用电动代步车的使用要求，研究开发了相应的雷达测距系统。论文根据超声波测距原理和

2、方法，选择了一种测距精度更高、适合电动代步车用的超声波传感器，以PICl6F876为核心处理器，设计开发了该系统的电子硬件和软件。具体研究内容如下：①对超声波测距的原理和方法进行阐述的基础上，分析了汽车用倒车雷达及其传感器的局限性；②根据新型电动代步车速度低、而室内使用时须在狭小空间中通行的特点，相应的雷达测距系统测距范围要求较小而测距精确度要求更高。为此选择了相应的高精度传感器，确定了其雷达测距系统的整体方案和设计；③研究开发了新型电动代步车雷达测距系统的硬件，包括微处理器选型、超声波发射和接收放大电路、整形电路以及波形处理等，并进行了调试；④研究开发

3、了新型电动代步车雷达测距系统的软件，包括时钟定位、雷达测距与分析程序等，并进行了调试；⑤进行了初步试验，验证了本文提出的方案选型、软硬件开发的可行性。本论文开发的雷达测距系统比以往车用倒车雷达系统的优点在于：它能够在发射时关闭接收系统，防止发射时信号没有经过(发射．反射一接收)这一过程直接进入接收系统，避免超幅；同时对室内有限范围的距离测量具有较高的精度和可靠性、方位指示功能和报警功能。最后本论文对开发的雷达测距系统的误差进行了分析，提出了今后进一步改善的措施和研究展望。关键字：电动代步车，雷达测距系统，PICl6F876，超声波传感器ABSTRACTT

4、heelectricscooterproducts，whichfacilitatethelivingpassagefortheelderly,hayebeengreatlyconcernedbothathomeandabroadinrecentyearsbecauseoftheworldwideproblemofagingpopulation．AndtheuseofradarrangingsystemontheE1ec仃icScootercanhelptheelderlytomanipulateitmoreconvenient，suchasprovidi

5、ngauser-friendlywarning．ItisconducivetoroadsafetyandintelligentoftheE1ectricScooter．Therefore，thedevelopmentofradarrangingsystemhassignificanceandpracticalvalue．Accordingtotheusingdemandoftheresearchdesignanddevelopmentofanewcordbinationofindoorandoutdooruseelectricscooterrequire

6、ments，thecorresponding10cationoftheradarsystemhadbeenresearchedanddeveloped．Inaccordancewiththeprinciplesandmethodsofultrasonicrange，ahighlocation。accuracyultrasonicsensorswhichissu吨兆leforelectricscooterisused，andthePIC16F876isusedasthecoreprocessoLthesystemdesignanddevelopmentof

7、electronichardwareandsoftware·Specificstudiesareasfollows：Theprincipiesofultrasonicdistancemeasurementandthemethodsweredescribedonthebasisofananalysisofvehiclereversingradarsensoranditslimitations；Accordingtoanewtypeoflow—speedelectricscooter,andhavetouseinteriorspaceinthenarrowp

8、assageofthecharacteristicsoftheradarrang