基于视频的车辆测速技术研究

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1、分类号TP391密级公开重庆邮电大学硕士学位论文BasedonVideo硕士研究生芝整煎指导教师蓝亘蓬劐熊学科专业盐差垫廛周垫盎论文提交日期2Q12生垒目论文答辩日期至Q!至生量目论文评阅人——答辩委员会主席萱耋±耋!蕉重鏖盘鲎2012年5月独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得重麽邮电太堂：或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示

2、谢意。学位论文作者签名：罗掺飘签字日期：zolz5月弓f日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解重麽邮电太堂有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权重麽鲣电态堂．可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后适用本授权书)学位论文作者签名：夕嗣导师签名：砑葫霪签字日期：功肛年朔弓1日签字日期：阳／上年s月爿日重庆邮电大学硕士论文Abstract摘要智能交通系统中，基于视频图像处理的交通信息检

3、测技术已成为交通信息领域研究的热点。基于视频的车辆速度检测是交通信息车辆速度参数获取的重要手段之一，是实现道路限速的基础。寻求高效的基于视频的车辆车速检测算法已成为智能交通系统的一种现实需求。本文主要对基于视频图像的车辆速度检测算法和图像处理在该检测算法中的应用进行了研究，对大量国内外相关论文和学术期刊的阅读和分析，并在此基础上主要研究了运动目标检测与跟踪、摄像机标定和车速测量等关键技术，论文的工作主要有以下几点：在传统运动目标检测算法优缺点的基础上，提出了结合帧间差分法和背景差分法的改进方法来检测运动车辆；并对检测得到的灰度图像进行分割，获得运动车辆目

4、标的二值图像；对获得的二值图像进行数学形态学滤波处理，得到完整的运动车辆图像：并对该算法进行了实验和结果分析，表明了该算法的有效性。论文分析了几种常用的运动目标跟踪算法，结合运动车辆目标检测的结果对目标车辆采用扩展卡尔曼滤波器跟踪法进行跟踪，获得车辆目标在不同帧图像中的位置信息。对摄像机标定方法进行了研究，并采用一种标定方法来进行车辆图像位移与实际相对位移的转换。根据车辆跟踪得到车辆在相邻帧图像中的位移，使用摄像机标定法求出车辆的运动距离，相邻帧图像的时间间隔己知，根据公式求出车辆的速度。根据以上研究内容，在Windows操作平台上采用集成OpenCVl

5、．0的VC++6．0开发一个基于视频的车辆测速系统，并对该系统采用城市道路交通视频进行了测试，实验结果表明，该方法能够较为精确的测量出车辆的实际行驶速度，验证了本文方法的有效性和可靠性。关键词：智能交通，运动目标检测，数学形态学，车速检测重庆邮电大学硕士论文AbstractInintelligenttransportationsystems，trafficdetectiontechnologiesbased0nvideoimageprocessinghasbecomeahottopicofresearchinthefieldoftrafficinform

6、ation．Thismethodisoneofthemostsignificantapproachestoobtaintheparameterofvehicle’Sspeedinthetrafficinformationsystem，whichistheessentialparttoimplementthelimitationforvehicle’Sspeedononespecifichighway．Thesearchforefficientvideo-basedvehiclespeeddetectionalgorithmhasbecomearealde

7、mandforintelligenttransportationsystems．Thispaperfocusesonthevideospeeddetectionalgorithmandimageprocessingapplicationsinthedetectionalgorithm，analysisofalargenumberofrelevantpapersandacademicjoumals．Thispapermainlystudiesthemovingtargetdetectionandtracking，cameracalibrationandsp

8、eedmeasurementtechnology．Theresearchcont