基于视频的车辆检测与跟踪技术研究

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1、9899诵分类号UDC密援研究生学位论文基于视频的车辆检测与跟踪技术研究研究生姓名趔坯銎指导教师姓名中国海洋大学。蹩■■■■■■■■■■■■■●■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■●●■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■●■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■●■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■“⋯ackingtechniquesformovingvideosequencesAbstractEffectiveandaccuratedetectionandtrackingofmovi

2、ngvehidesinvideosequencesisthekeytomodemintelligenttrafficmonitoringsystems．Throughsummingupandanalyzingthecharacteristicsofexistingmethodsinvehicledetectionandtracking,thispaperpaysgreatattentiontoinvestigatethepracticaltechniquesformovingobjectsdetectionandtrackingunderth

3、econditionofafixedCCDcamera,includingsuchtechniquesasautomaticdetectionofmovingobjects,eliminationofextrashadowsofvehicles，trackingofmovingvehicles，andsoOILThefollowingresearchhasbeenaccomplished：(1)DetectionofmovingvehiclesinvideosequencesInordertodealwiththeexistingproble

4、msinautomaticvehidedetectionforintelligenthighwaytrafficsystems，thispaperpresentsamovingvehicledetectionandextractionmethodbasedoncolorimagedifferencemodel，adaptivethresholdingandimagemorphologyfilteringtheory．Inaddition,accordingtothedifferenceoftheconsecutivevideoframes，a

5、real-timedynamicupdatingschemeofbackgroundin,ageorreferenceimageiSdescribed．Wealsoanalyzesonicbasicimagetechniquesincludingimagesmoothing，enhallce／nent，edgedetectionandnoiseelimination,and．SOon．Finally,extensiveexperimentswereperformedtoevaluatetheperformancesoftheabove-men

6、tionedmethods．(2)ShadoweliminationofmovingvehiclesTheshadowofmovingobjectwillaffecttheeorreemessofobjectrecognitionandobjecttracking．ToovercoPP．ethisproblem,thispaperdevelopsalleffectiveshadowdistinguishingandeliminatingmethodbasedontheedgeandcolorinformationofmovingvehicle

7、s．Experiments、】Imconductedtoprovetheeffectivenessofthemethod．(3)TrackingofmovingvehiclesFocusingontheproblemcausedbytime-consumingcomputationandmulti-vehiclesocclusioninobjecttracking,thispaperinvestigatesthebasiclmckingmethodofmovingvehiclesbasedonKalmanfiltertheory．Themov

8、ingmodelofvehicleiSestablishedfromKalmanfiltertechnique，andthepositionandcolorofth