起重机油气悬挂系统刚度特性仿真与试验对比分析

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1、2015年7月机床与液压Ju1．2015第43卷第13期MACHINETOOL&HYDRAULICSVo1．43No．13DoI：10．3969／j．issn．1001—3881．2015．13．021起重机油气悬挂系统刚度特性仿真与试验对比分析陈燕，唐海军(1．福建船政交通职业学院汽车运用工程系，福建福州350000；2．三一汽车起重机械有限公司，湖南长沙410600)摘要：为了验证液压油缸与蓄能器组成的油气悬挂系统刚性的非线性特性，将某起重机油气悬挂的液压系统作为研究对象，建立油气悬挂系统的刚度计算数学模型，并借

2、助MATLAB作出了刚度变化曲线；在不同试验工况下进行刚度特性分析和比较，指出了理论模型与试验结果的差距，验证了油气悬挂系统的刚度变化趋势，对深入分析油气悬挂系统的其他性能具有借鉴意义。关键词：起重机；油气悬挂；刚度特性；MATLAB中图分类号：TH21；U469．7文献标志码：A文章编号：1001-3881【2015)13-086-4ComparisonandAnalysisbetweenSimulationandExperimentforStiffnessCharacteristicsofCraneHydro·p

3、neumaticSuspensionSystemCHENYan，TANGHaijun(1．AutomobileApplicationEngineeringDepartment，FujianChuanzhengCommunicationsCollege，FuzhouFujian350000，China；2．ThreeOneCarHoistingMachineryCo．Ltd，ChangshaHunan410600，China)Abstract：Inordertoverifythenonlinearcharacteris

4、ticsofthehydrauliccylinderandaccumulator，thehydraulicsystemofcranehydro—pneumaticsuspensionWagstudiedastheobjectofstudy．Themathematicalmodelofstifnessforhydro—pneumaticsuspensionsys·ternwagestablishedandsomestifnesscurvesweremadewiththehelpofMATLAB．Stifnesschar

5、acteristicsunderdiferentexperimen—talconditionswereanalyzedandcompared．ThegapbetweentheoreticalmodelandexperimentalresultsWagpointedout．Thestifnessvariationtrendofhydro-pneumaticsuspensionsystemisverified，whichprovidesreferencesignificanceforotherperformanceana

6、lysisofhydro—pneumaticsuspensionsystem．Keywords：Crane；Hydro—pneumaticsuspension；Stifnesscharacteristic；MATLAB0前言悬挂只能保证在一定的道路条件和速度下达到性能车辆在行驶过程中，不平路面会激起汽车的振的最优折中。动。当这种振动达到一定程度时，将影响乘员的舒适理想的悬挂系统应具有如图1所示的非线性特性、工作效能和身体健康，并使运载的货物受到损性，当车辆在较好的路面上行驶时，负重轮动行程较坏。车轮与路面之间的动载荷

7、，不仅影响轮胎的附着小，悬挂刚度和阻尼都较小，这样车辆有良好的乘坐效果，而且影响汽车的操纵稳定性。悬挂系统要缓和舒适性。特别是在小起伏的硬路面，较小的悬挂刚度由不平路面传给车身的冲击载荷，衰减由冲击载荷引和阻尼不但能够提高平顺性，而且能够防止活动部分起的承载系统的振动。部件如弹性元件、阻尼元件、负重轮等过早地损坏。1油气悬挂系统概述而当车辆在较坏的路面上行驶时，此时负重轮的动行国内目前大多数采用的是传统车辆悬挂系统，程大，悬挂刚度应随着负重轮的行程的增大而增大。由弹性元件和阻尼元件组成。如钢板弹簧悬挂及钢这样，能够在

8、有限的动行程内，吸收路面传递给车体板弹簧和橡胶组合悬挂。减振器的阻尼力与振动速的振动能量，提高舒适性。由于工程车辆行驶的路况度成正比，随着激振频率的增加，刚度将相应增差，传统的悬挂系统不能满足车辆平顺性的要求，应大，这样就不能很好地隔离高频干扰。因此传统的采用具有接近理想悬挂特性曲线的油气悬挂系统。收稿日期：2014—05—11作者简介：陈燕(