车辆主动安全中碰撞临界安全车距算法研究

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1、学校代号：学号：密级：10532G08101001普通湖南大学工程硕士学位论文车辆主动安全中碰撞临界安全车距算法研究堂僮虫请厶姓名；蒸靖昱哑丝刍壁驱整!塞壹盏副教援任浩盟直级工程厦一墙差望僮；信：鼠科堂皇工猩堂院童些名鏊!让箕扭拉苤论文提童旦甥；2Q!!玺!Q月!Q旦论文答避目期；2Ql!生!Q月2墨目筌避委员金圭廑；邙继题教援l一CornputerTecllIlologyin廿1eSchoolofI晌mationScienceaIldEnginee血gofH眦aIlU11iVers时Supen，

2、isorAssociateProf．essorAnJiyao㈣6Ⅲ4]湖南大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名：劳琉日期：弦『『年“月2日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家

3、有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权湖南大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于(1)保密口，在——年解密后适用本授权书。(2)不保密∥(请在以上相应方框内打“√”)作者签名：导师签名：苏瘁．例侄慧m勺日期：如ff年ff月留日日期：纠f年ff月吕日车辆主动安全中碰撞临界安全车距算法研究摘要近20年来汽车的快速增长和大量普及使我国成为汽车产销第一大国，随之产生的交通事故及人员的

4、伤亡，也使我国面对越来越严峻的交通安全问题。随着社会经济的发展进步和人民生活水平的提高，对传统的车辆交通安全技术提出了更高的要求。在进一步发展被动安全技术的同时，车辆的主动安全技术开始得到高度的重视。本文旨在设计一种以车辆驾驶临界跟随距离数学模型和BP神经网络相结合的在线智能系统，用于安全车距分析和预警，减少事故发生率。通过对现有的车辆主动碰撞报警／避免碰撞(CW／CA)技术的研究，注意到大多数临界跟随距离数学模型对于驾驶员在行车过程中的个体特性考虑不足。由此，建立了一个BP神经网络模型，以跟随车

5、辆的初始速度(M)和前车初始速度(y2)作为输入变量，以在行车过程中体现驾驶员个体特性的参数相对减速度(缸)和最终跟随距离(I劝定义为输出变量，通过BP神经网络计算获取相对减速度(△口)和最终跟随距离(．劝。进而使用MA=rI，AB对建立的BP神经网络模型进行了可行性论证与仿真分析。利用BP神经网络的误差反向传播的特性，将BP神经网络预测数值与驾驶员实际行车过程产生的数值相比较，并通过对网络的权值和阀值进行实时的调整，使得BP神经网络产生的预测值更加贴近于驾驶员实际行车过程产生的数值。使用最终的临

6、界安全距离数学模型作为报警的依据，以确保获取的距离数值的准确性。最后开发了跟随距离数学模型和BP神经网络相结合的原型系统，对整个跟车过程进行了模拟及仿真分析，以获得符合实际工况中尽量多样驾驶员的行车习惯，从而提高报警的临界车距的预测精度，减少误报和不报的情形。本文结果可为车辆主动碰撞报警／避免碰撞(CW／CA)的系统设计提供理论依据和应用参考。关键词：车辆主动安全；避撞报警／碰撞避免(CW／CA)；临界安全距离；BP神经网络；在线调节II工程硕士学位论文AbstractIIltI圮past20ye

7、arsmerapid伊o、Ⅳtharldt：hepopul撕t)rofpaSsengerVehiclesmakesChi衄asuperpowermarketforVelliclesales．TheColml巧isalsofkillgseVercproblems谢tllve城cle仃a伍csaf；匆duet0ala玛en硼曲erof伽icaccidentsandc嬲删es．W油．ttledevelopmcnt觚dpro掣essof∞cialeconomy锄dtlleirnpr0Vementofpeo

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