自动分拣鸡蛋平台气动系统研究

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1、2014年1月机床与液压Jan．2014第42卷第2期MACHINET00L＆HYDRAULICSVo1．42No．2DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．02．024自动分拣鸡蛋平台气动系统研究胡小静，颉潭成，毛恒轩，南翔，袁子皓(河南科技大学，河南洛阳471003)摘要：主要研究自动分拣鸡蛋平台的气动系统，包括自动分拣鸡蛋平台的设计与安装、气动回路设计，并对气动回路中所使用的空气压缩机、减压阀、两位五通电磁阀等元器件进行了选型，并成功连接了气动传动回路。对能吸取有缺陷鸡蛋的气动真空吸盘控制系统进行了研究，分析了气动回路的可行性，结果证明：该气动

2、传动回路设计正确，能把有缺陷的鸡蛋成功吸起并分拣出来。关键词：自动分拣鸡蛋平台；气动系统；真空吸盘；控制系统中图分类号：TB79文献标识码：B文章编号：1001—3881(2014)2—068—3ResearchonPneumaticSystemofAutomaticSortingEggsPlatformHUXiaojing，XIETancheng，MAOHengxuan，NANXiang，YUANZihao(HenanUniversityofScienceandTechnology，LuoyangHenan471003，China)Abstract：Thepneumatics

3、ystemoftheautomaticsortingeggsplatformwasstudiedmainly，includingthedesignandinstallationoftheautomaticsortingeggsplatform，thedesignofpneumaticloop．Andaircompressor，pressurereducingvalve，twopositionfivewayelectromagneticvalveandothercomponentswhichwereusedinthepneumaticcircuitwereselected．The

4、pneumaticdrivecircuitwasconnectedsuccessfully．Thepneumaticvacuumcontrolsystemwhichcoulddrawthedefectiveeggswasstudied．ThefeasibilityofthepneumaticsystemWasanalyzed．Theresultsshowthatthedesignedpneumaticdrivecircuitisright，anditcansuccessfullysuckupandsortingoutthedefectiveeggs．Keywords：Autom

5、aticsortingeggsplatform；Pneumaticsystem；Vacuumchuck；Controlsystem近年来，随着生物制药业的迅猛发展，作为生目前，气动真空吸盘的应用也越来越广泛，已经向医物制药企业的原材料和半成品，如何保证鸡蛋正常疗、生活等领域扩展。在生产自动化过程中，可以利孵化并在制药过程中剔除破损、死胚、弱配、污染用气动真空吸盘提高工作效率，利用灵巧的真空吸盘胚等异常鸡蛋是制药企业的普遍难题。目前，在国将一般气爪或机械手很难抓起的鸡蛋等易损、易碎的内孵化鸡蛋现场，尚无专门的进行孵化鸡蛋胚体缺物品轻轻地吸起，运送到指定位置上。陷检测和分拣设备，只

6、能靠传统的人工鉴定和分2自动分拣鸡蛋平台的搭建拣⋯。自动分拣鸡蛋平台可以及时检测并剔除劣质自动分拣鸡蛋平台由3个部分组成：鸡蛋输送平胚蛋，有效地节约时间、空间和劳动力。此研究具台(图1所示)，鸡蛋图像处理平台(图2所示)，有重要的理论意义和广泛的实用价值，实施后极大鸡蛋自动分拣平台(图3所示)。3个平台上都安装地提高了生物制药企业的产量和自动化生产水平，有步进电机，步进电机由电机梁和电机座梁固定，并对促进企业生产力发展、提高市场竞争力和提升经由驱动器驱动旋转。鸡蛋图像处理平台和鸡蛋自动分济效益具有重要意义。拣平台上都分别安装有两个伺服电机和一个十字滑1气动简介台，两个伺服电机一

7、个控制横向移动，另一个控制纵近20多年来，气动行业发展很快，在工业生产向移动。整个平台的特征在于：该平台是三段式结的各个领域，都已广泛使用了气动技术。使用气构，并且这3个平台相互独立，可以通过铸对角连接动技术可以保证产品质量的均一性，可以减轻单调或座进行连接，也可以进行拆分，这样能够使整个装置繁重的体力劳动，还可以提高生产效率、降低成本。便于调试，并且平台底部安有脚轮，便于移动。收稿日期：2012—12—02作者简介：胡小静(1986一)，女，硕士研究生，从事气动(液压)设备控制系统的学习研