自动液压剪切装置的PLC程序设计

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1、第43卷第4期现代冶金Vo1．43NO．42015年8月ModernMetallurgyAug．2015自动液压剪切装置的PLC程序设计陈磊(无锡市纽威型钢有限公司，江苏无锡214028)摘要：对自动液压剪切装置的工作原理及控制特点进行了分析，选用台达DVP一14Eso0R2型PLC为控制器，设计剪切控制系统，包括系统设计的流程图和程序设计。实践结果表明，该设计方案合理，可靠性高，有很好的实用性。关键词：液压剪切装置；控制系统；PLC中图分类号：TG332．21车瞬间线速度大于矫直机的线速度，电磁阀控制冲引剪刀具向下运动，

2、剪断扁钢后，电磁阀控制冲剪刀具复位，同时气阀控制剪切小车复位。该系统有自动随着电子技术的不断更新，可编程控制器(Pro—循环和手动剪切两种方式的选择。冲剪刀具运动由grammableLogicController，简称PLC)作为新一PLC输出信号控制中间继电器，再由中间继电器控代工业控制器，更加适合工业现场和市场的要求：高制电磁阀；剪切小车运动由气缸传动，由PLC输出可靠性、抗各种干扰的能力、编程安装使用简便、低信号控制气阀。系统流程如图1所示价格、长寿命。比之单片机，它的输入、输出端更接近于现场设备，不需添加太多的中间

3、部件或更多的匪接口，这样节省了用户时间和成本。PLC的下端匝t(输入端)为继电器、晶体管和晶闸管等控制部件，而上端L般是面向用户的微型计算机。人们在应用时，可以不必进行计算机方面的专门培训，就能对可编程控制器进行操作及编程，用以完成各种各样的设定长度II手动按钮控制复杂程度不同的工业控制任务。所以PLC以其高编码器反馈信号大于设定信号可靠性和技术先进性，在工业控制领域中得到了日益广泛的应用。气缸动作，剪切小车前进无锡市纽威型钢有限公可有两套自动剪切装置延时剪机油缸剪切动作采用继电器一接触器控制，实际使用中电器故障率延时高，

4、剪切定尺精度差。为了提高自动控制系统的可剪机油缸返回动作靠性和设备的工作效率，设计了一套以PLC为控制延时器的控制系统，用来取代较复杂的继电器一接触器气缸返回，剪切小车回原位控制系统。图1系统流程图1剪切工作原理及电气控制要求2控制系统组成和设计自动液压剪切装置是扁钢矫直剪切线中常用的一种设备。断料时由汽缸推动剪切小车，使剪切小本系统需要6个输入点(其中包括2个高速脉收稿日期：2015-04-13作者简介：陈磊(1968一)，男，工程师。电话：18901519670；E-mail：lei_chen@126．corn第4期陈

5、磊：自动液压剪切装置的PLC程序设计冲输入)和4个输出点，采用台达的DVP一表1输入输出分配表14ES00R2型PLC，共有8个输入点(其中包括4个输入点可用作高速计数)和6个输出点，可满足系统的要求。表1为PLC输入输出分配表。自动液压剪切装置的梯形图如图2～4所示。该系统为了适应现场产品剪切定尺的不同需求，将一些工作参数开放给现场操作人员，使其可根据现场的实际情况设定，还配备了一台文本显示器，用于现场操作人员修改参数使用，使该液压剪机使用更方便，文本显示器画面如图5，6所示。图2梯形图一}尊切l54现代冶金第43卷图3

6、梯形图二’”Ir㈣舞磨学●蔚9^I图4梯形图三第4期陈磊：自动液压剪切装置的PLC程序设计(2)强制输出。在调试PLC程序时，或是维修及改装设备时，须用到强制输出测试。按钮流程为：按M／T切换到监控状态，然后输入要强制动作的点，如Y10，再按M／T切换到强制输出状态，然后图5画面一显示按SET键则表示强制输出，按RST则表示强制复位。(3)监控PLC状态。按钮流程为：按M／T切换到监控状态，再按SP键，然后选择要监控的元件，如Y10，然后按GO键即可，再按上、下光标，即可查看相同类型的元件的不同状态。手持编程器上的屏图6画

7、面二显示幕会显示相关信息。如是实心方框，则表示处于接通的状态；如是空心方框，则表示此点没有接通。该文本显示器可修改“剪切长度”、“剪切延时时间”、“剪切时间”、“滤波时间”及“间隔时间”，并可监控矫直机的运行速度。4结束语剪切的操作过程：系统上电后先启动液压泵，待(1)无锡市纽威型钢有限公司自动剪切装置控系统压力达到工作要求后，在文本画面二中按F3制系统的控制部分使用了台达DVP一14ES00R2型选择自动剪切，根据定尺要求在文本画面一中按F3PLC，在保证工艺控制要求的情况下，极大地提高了设定定尺长度，PLC进行计算，定

8、尺剪切开始后，编生产效率，同时还提高了定尺剪切精度，取得了良好码器反馈脉冲信号，当到达设定长度后，PLC输出的经济效益和社会效益。控制打开气阀开关DF3，推动剪切小车向前运动，(2)由于PLC的引入，极大地改善了设备的电调整气阀开关(调试时需调整，正常生产无需调整)，气性能，提高了设备的自动化水平。使系