《交通信号控制》PPT课件

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1、第七章交通信号控制内蒙古农业大学能源与交通工程学院交通工程学TrafficEngineering第七章交通信号控制第一节概述第二节单点信号控制第三节主干路信号协调控制第四节区域信号控制第一节概述一交通信号控制二信号控制参数与基本概念一交通信号控制1.交通信号控制的作用从时间上将相互冲突的交通流予以分离,使其在不同时间通过,以保证行车安全对于组织、指挥和控制交通流的流向、流量流速、维护交通秩序等均有重要的作用迫使车流有序地通过路口,提高了路口效率和通过能力减轻了噪声,降低了汽车废气的污染一交通信号控制2

2、.交通信号控制的分类1）按控制范围分类单点交叉口交通信号控制（点控）主干路交通信号协调控制（线控）区域交通信号系统控制（面控）一交通信号控制2.交通信号控制的分类2）按控制方法分类定时控制感应控制定时控制交叉口的信号控制按事先设定的配时方案运行即为定时控制，亦称定周期控制。适合于那些交通量不大、变化较稳定、相邻交叉口距离较远的交叉口。根据一天内采用配时方案的多少，分：单点定周期控制：一天只有一种配时方案多段定周期控制：一天按不同时段的交通量采用几种配时方案定时控制定时控制的基本方式是单个交叉口的定时控

3、制。线控、面控也都可以采用定时控制方式，称为静态线控、静态面控系统感应控制在交叉口进口道上设置车辆检测器，信号灯配时方案可随检测器检测到的车流信息而随时改变的一种控制方式。根据检测器设置方式的不同，可分为：半感应控制：只在部分进口道设检测器全感应控制：在全部进口道设置检测器感应控制的基本方式是单个交叉口的感应控制。线控、面控采用感应控制方式则称动态线控和动态面控系统。二信号控制参数基与本概念（一）信号相位是一股或多股交通流在一周期时间内不管任何瞬间都获得完全相同的信号灯色显示施用于在周期时间内同时获得

4、相同信号显示的一个或多个交通流的信号状态的序列。信号相位是按路口车流获得信号显示的时序来划分的，有多少种不同显示时序排列就有多少个信号相位。一个信号相位通常包括若干个交通流。信号阶段是根据路口通行权在一个周期时间内的变更次数来划分的，一个信号周期内通行权有几次更迭就有几个信号阶段。（从一个绿灯亮起到下一个绿灯亮起）通行权的顺序构成相序。二信号控制参数基与本概念在一个信号周期内，包含有多个不同的信号相位。最基本的控制是两相位信号控制。二信号控制参数基与本概念（二）信号绿灯(G)表示车辆可以通行，可直行、

5、左转或右转左、右转车辆必须让合法通行的其他车辆和人行横道线内的行人先行绿色箭头灯表示车辆只允许沿箭头所指的方向通行。二信号控制参数基与本概念（三）信号红灯(R)不允许车辆通行面对红灯车辆不得超过停车线箭头红灯仅对箭头所指方向起红灯作用二信号控制参数基与本概念（四）信号黄灯(A)即将亮红灯面对黄灯车辆应依次停在各进口道停车线以外。黄灯起亮，已进入交叉口（即通过或部分通过停车线）的车辆可以继续通行，驶离路口二信号控制参数基与本概念（四）信号黄灯(A)黄灯时间的设置，是基于交叉口交通安全方面的考虑，时长考虑

6、因素：提醒驾驶员绿灯信号时段就要结束，通行权时间即将结束，使车辆在停车线安全停下来对于已进入交叉口的车辆，能在下一个相位绿灯起亮前，安全驶离冲突区为滞留在冲突区内的车辆提供清路口的时间黄灯时间一般取值3~5秒。不宜较长，黄灯时间大于5秒时，超出部分通常用全红时间代替。二信号控制参数基与本概念（五）全红时间(r)四面全是红灯任意进口道车辆均不得进入停车线为滞留在冲突区内的车辆提供清路口的时间提供较大的安全余地二信号控制参数基与本概念（六）信号周期(C)信号灯各种灯色轮流显示一次所需的时间不同信号相位所需

7、时间之和（各个信号阶段时间之和）信号配时图无全红时间的两相位配时图（绘）有全红时间的两相位配时图（绘）二信号控制参数基与本概念无全红时间的两相位配时图（绘）信号周期表达式：C=G1+A+R1,C=R2+G2+AC=G1+A+G2+A=G+2AEECC相位A相位BG1G2R1AR2A二信号控制参数基与本概念有全红时间的两相位配时图（绘）rrErECC相位A相位BG1G2R1AR2A信号周期表达式：C=G1+A+R1,C=R2+G2+AC=G1+A+r+G2+A+r=G+2(A+r)C=G1+E+G2+E

8、=G+2E二信号控制参数基与本概念PS.如何理解相位时间和信号阶段时间?相位时间=Gi+A+r信号阶段时间=从一个绿灯亮起到下一个绿灯亮起二者是一样的二信号控制参数基与本概念（七）绿灯间隔时间（E）一个信号相位绿灯时间结束，到下一个信号相位绿灯时间开始之间的时间间隔条件：E的大小取决于交叉口几何尺寸设置：太短不安全，太长增大损失时间构成：黄灯、全红、红黄构成二信号控制参数基与本概念(八)绿灯信号时段(Ti)给予通行权的时间包括实际绿灯时间与黄灯时间（过停