某钢厂热轧乎整机组液压弯辊自动控制系统的研究

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1、2013年12月机床与液压Dec．2013第41卷第23期MACHINET0OL&HYDRAULICSVo1．41No．23DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．23．018某钢厂热轧乎整机组液压弯辊自动控制系统的研究张超逸，冯贵斌，刘明(1．内蒙古科技大学信息工程学院，内蒙古包头014010；2．包头钢铁(集团)有限责任公司自动化部，内蒙古包头014010)摘要：液压弯辊控制是确保板带板形的重要手段。以某钢厂热轧平整机组为例，详细介绍液压弯辊控制系统的原理和控制方法、功能块FM458和PLC400在整个液压弯

2、辊控制系统中的控制方法。关键词：液压弯辊；板形；自动控制系统中图分类号：TP273文献标识码：B文章编号：1001—3881(2013)23—069—4ResearchonaHotRollingTemperMillHydraulicBendingRollAutomaticControlSystemZHANGChaoyi．FENGGuibin．LIUMing(1．InformationEngineeringCollege，InnerMongoliaUniversityofScienceandTechnology，BaotouInnerMong

3、olia014010，China；2．AutomationDivision，BaotouIron&Steel(Group)Co．，Ltd．，BaotouInnerMongolia014010，China)Abstract：Hydraulicbendingrollcontrolisanimportantmeas~etoensurestripshape．Takingahotrollingtempermillasanexample，thehydraulicbendingrollcontrolsystemprincipleandcontrolmet

4、hond，functionmodulesFM458andPLC400controlmethodtothehydraulicbendingrollcontrolsystemweredetailedintroduced．、Keywords：Hydraulicbendingroll；Stripshape；Automaticcontrolsystem热轧板带经过冷却水冷却后，其表面光泽度、板形等指标难以满足用户的要求，不利于直接进行机械加工，特别随着近年来对板带质量要求越来越高，板带一般都要进行平整。板带通过平整机上的液压正负弯辊装置来减少或消除不

5、良的板形，平整关键在于其(a)负(b)正巧中的液压弯辊控制系统。在平整的过程中，正负液压图1液压弯辊原理图弯辊需要快速切换，这就要求整个液压控制系统和主1．2液压弯辊控制方法轧机调速系统具有很强的实时性，能够快速跟随板形液压弯辊控制系统利用电液伺服阀并通过压力传的的变化。为此某钢厂热轧平整机组液压弯辊控制系感负反馈来控制液压缸的油压，这种操作不仅简单可统和主轧机的调速系统硬件选用CPU414-2DP和靠，又能提高弯辊力的控制精度。目前液压弯辊控制FM458—1DP功能模块。系统主要可分为两大类：手动调节和自动调节系统。1液压弯辊控制系统，该

6、钢厂热轧平整机组液压弯辊控制系统控制框图如图1．1液压弯辊的分类2所示，事先由上位机根据板形计算出最佳弯辊力，液压弯辊力的作用主要可以分为两类：一种是弯轧制过程中，弯辊力的大小再根据轧制力波动反馈计辊力与AGC轧制力方向相同，使轧机的边部辊缝减算出的轧制调节值实时来调整，也可以人为手动干预小，即负弯，如图1(a)所示，有利于减少或消除增加或减少弯辊力，通过压力传感器来测量实际输出板带的边浪；另一种是弯辊力与AGC轧制力方向相的压力，将测得的实际压力信号作负反馈量形成闭环反，使轧机边部辊缝增大，即正弯，如图1(b)所控制。示，有利于减少或消除

7、板带的中浪。收稿日期：2012—12一o2作者简介：张超逸(1989一)，男，硕士研究生，研究方向为交流调速、·轧钢工业自动化。E—mail：737429401@qq．com。·70·机床与液压第41卷卜菱盏霉鬟劣AID转换压力传感器图2液压弯辊控制框图图3为该钢厂热轧平整机组弯辊液压控制系统原波动或突然中断，对整个液压伺服系统造成冲击。电理图，弯辊液压控制系统是典型的电液伺服控制系液溢流阀起到最大压力保护，防止设备过压。正弯由统，具有响应快、功率大、精度高等特点。正负弯辊电液伺服阀1和24MPa电液溢流阀控制，负弯由电和支承辊平衡液压缸主

8、要由电液伺服阀、电液溢流阀液伺服阀2和24MPa电液溢流阀控制，支承辊平衡等来控制。整个系统主要由高压油泵和低压油泵来提液压缸由电液伺服阀4和12MPa电液溢流阀控制。供液压油。