动力学-动量角动量能量习题课

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时间:2019-05-10

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1、质点运动学2.研究的问题:两类1.描述运动学的物理量,矢量性瞬时性3.手段:直角坐标系,自然坐标习题课(一):质点力学位置矢量运动学方程位移位移与路程速度(即瞬时速度矢量)方向为该点切线方向速率速度的大小等于速率加速度描述速度变化快慢1).已知运动方程,求速度或加速度。在数学运算上为求导:,这是运动学中的第一类问题-微分方法。2.已知加速度而求速度或运动方程。在数学运算上为积分,这是运动学的第二类问题-积分方法。由题意初始条件确定积分上下限,采用定积分。运动学的两类问题一维(直线)运动二维(平面,曲线)运动第二类问题2.研究的问题(1)力的瞬时作用规律;(2)

2、力的时间积累效应及规律;(3)力的空间积累效应及规律。1.描述质点动力学的基本物理量:质点动力学质点质点系惯性系(4)力矩的时间累计效应动量(质点与质点系)动量定理动量守恒定理守恒条件冲量变质量系统的基本方程N个质点系统连续分布的物体质心运动定理元功定义对于一个系统,总功等于系统中所有(内,外)力所做的功的代数和。一对力的功(1)重力势能:(2)弹性势能:弹簧原长处为零势能位置。(3)万有引力势能:选无穷远处为势能零点。势能及其零点的选取势能零点b的位置保守力的功等于势能的减少保守力与势能的积分关系保守力与势能的微分关系功能原理动能定理机械能守恒定律对O点的角

3、动量:对O点的力矩角动量定理角动量守恒定律基本概念与基本原理讨论题《训练》P4选择题对于沿曲线运动的物体,以下几种说法中哪一种正确:(A)切向加速度必不为零.(B)法向加速度必不为零(拐点处除外).(C)由于速度沿切线方向,法向分速度必为零,因此法向加速度必为零.(D)若物体作匀速率运动,其总加速度必为零.(E)若物体的加速度为恒矢量,它一定作匀变速率运动.√《训练》P5---6基本概念与基本原理讨论题判断下列说法的正误,并说明理由.(1)所受合外力为零的系统机械能一定守恒;(2)不受外力的系统,必同时满足动量守恒和机械能守恒;(3)合外力为零,内力只有保守力

4、的系统机械能一定守恒;(4)只有保守力内力作用的系统,动量和机械能一定守恒;(5)一质点在某一过程中,所受合外力的冲量为零,则质点的动量一定守恒;不一定正确不一定不一定不一定关键:1明确守恒条件;2外力合力为零,不一定不做功;3“守恒”应是整个力学过程每一状态都守恒;(6)合外力为零的系统,对某一点的角动量一定守恒。不一定(1)该时刻物体A相对于桌面的速度的水平分量与竖直分量;(2)写出A相对于桌面的水平动量表达式;(3)写出A相对于桌面的动能表达式如图,为弧形槽B的1/4光滑圆弧,置于光滑桌面C上.在质量为m的物体A沿下滑过程中B将向左运动.若A滑到d点时相

5、对于B的速度为v12,此时B相对于桌面的速度为v2,方向水平向左,求:OabABv2dv12相对运动问题:一个动点;两个参考系09.如图,质量为M半径为R的圆弧形槽D置于光滑水平面上.开始时质量为m的物体C与弧形槽D均静止,物体C由圆弧顶点a处下滑到底端b处的过程中判断下列说法是否正确?并说明理由.RabDCOabDNC(1)以地面为参考系,槽D对物体C的支持力不做功.(2)以槽D为参考系,槽D对物体C的支持力不做功.(3)以地面为参考系,物体C在b点相对于地面的速率v1满足错对错.NCmg应是:0abDNMgN'(4)以D为参考系,物体C在b点相对于槽的速率

6、v2满足错!因为D不是惯性系(5)以地面为参考系,C、D系统动量守恒;错(6)以地面为参考系,物体C、D,地球系统机械能守恒.对RabDCO竖直方向动量不守恒!10.分析运动员在撑杆跳高过程中的能量转化问题在A点,动能。在B点,弹性势能储存于杆中。在C点,动能、重力势能和撑杆的剩余弹性势能。在D点,动能降低,弹性势能为零,重力势最大。在撑杆跳高时总能量并不总是常量。分析:以车为参考系,机械能守恒。例:质量为M的均质柔软链条,长为L,上端悬挂,下端恰好与地面接触,软链开始自由下落,求:某时刻落在地面上的长度为时软链对地面的作用力设t时刻已有x长的柔绳落至桌面,l

7、sN随后的dt时间内将有质量dm的柔绳以dx/dt的速率碰到桌面而停止解:取如图坐标.ox一维运动可用标量ox已落到桌面上的柔绳的重量为:dm的动量变化为:dm落地时速率LxL-x2.动量守恒+机械能守恒计算题的主要类型3.机械能守恒+动量守恒+相对运动重点:在惯性系中列方程要计算绝对速度。4.动能定理+圆周运动+机械能守恒5.角动量守恒+机械能守恒惯性系;守恒条件1.功能原理或动能定理重点:变力功的计算例:一条质量为M,长为L的均质链条放在粗糙水平面桌面上(µ),开始时链条静止,长为一段铅直下垂求:链条整体离开桌面时的速度解:方法1:重力功:磨擦力功:由物体

8、系动能定理:L-llXGfxO方法2非

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