汽车磁流变减振器半主动空气悬架仿真研究

《汽车磁流变减振器半主动空气悬架仿真研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、学兔兔www.xuetutu.com汽车工程2015年(第37卷)第5期AutomotiveEngineering2015100汽车磁流变减振器半主动空气悬架仿真研究水叶光湖．吴光强'(1．同济大学汽车学院，上海201804；2．东京大学生产技术研究所，东京153—8505)[摘要]根据空气弹簧刚度试验，建立了1／2汽车垂向振动模型。进而，依据天棚控制和地棚控制特点，设计了汽车磁流变减振器半主动空气悬架综合控制策略。在Matlab／Simulink环境下对带有不同控制策略的悬架系统进行性能仿真。对比时、频域仿真结果表明：采用综合控制策略不仅能提高汽车平顺性，且能保

2、证汽车的操纵稳定性，使车辆综合性能得到改善。关键词：空气悬架；磁流变减振器；天棚控制；综合控制AStudyontheSimulationofSemi—activeAirSuspensionwithMagneto—rheologicalDamperYeGuanghu&WuGuangqiang，1．SchoolofAutomotiveStudies，TongjiUniversity，Shanghai201804；2．InstituteofIndustrialScience，theUniversityofTokyo，Tokyo153-8505IAbstractlBase

3、donthestiffnesstestofairspring，ahalfvehicleverticalvibrationmodeliSestablished．Then，accordingtothecharacteristicsofskyhookcontrolandgroundhookcontrol，acombinedcontrolstrategyforsemi—activeairsuspensionwithmagneto-rheological(MR)damperisdesigned．Theperformancesofsuspensionsys—ternswith

4、differentcontrolstrategiesaresimulatedwithMatlab／Simulink．Thecomparisonontheresultsofsimula—tionsinbothtimeandfrequencydomainsshowthatwithcombinedcontrolstrategy，notonlytheridecomfortofvehi—clecanbeenhanced，butalsothehandlingstabilityofvehiclecanbeensured，leadingtotheimprovementofover

5、allperformanceofvehicle．Keywords：airsuspension；MRdamper；skyhookcontrol；combinedcontro1化对空气弹簧刚度特性的影响。本文中对某SUV日lJ吾汽车空气弹簧进行刚度试验，拟合得到不同气压下空气弹簧力一位移特性。进而，建立1／2汽车力学与车用空气悬架质量轻、固有频率低，因此能减小数学模型并与被动悬架对比，经试验验证模型准确，整车的振动噪声，降低车轮的动载荷，提高乘坐舒适且能反映负载变化后空气弹簧实际工作特性，具有性，并保护路面。空气弹簧有效刚度在很大程度上较好的适应性，能较准确地描述系统

6、的运动状态。依赖于位移的变化，且受材料、充气压力和工作过程随着汽车技术的发展，传统被动悬架已难以满中的几何和接触非线性等因素的影响。因此，对带足人们更高的舒适性和操控性的要求，主动悬架是有空气弹簧的汽车进行动力学研究时，应充分考虑未来发展的必然方向，其控制策略多种多样，常用的其非线性特性。国内外学者通过理论计算¨j、有限控制方法包括天棚控制j、模糊控制和最优控元仿真和试验拟合等方法对空气弹簧刚度特性制等。磁流变减振器响应速度快，噪声小，且能实展开研究，均取得一定成果，但很少考虑簧载质量变现阻尼连续可调。使用磁流变减振器能保证汽车在国家自然科学基金(51105277

7、)、上海市科学技术委员会科研项目(11DZ1120902)和国家863计划项目(2012AA111802)资助。原稿收到日期为2013年6月1313，修改稿收到13期为2013年9月2213。学兔兔www.xuetutu.com叶光湖，等：汽车磁流变减振器半主动空气悬架仿真研究·561·复杂多变的路面上的平顺性和操纵稳定性，具有广性滤波法和谐波叠加法。本文中采用线性滤波法生泛的应用前景和潜在市场。本文中基于建立的1／2成路面激励。当汽车以恒定的速度“行驶时，路面汽车垂向振动模型，结合磁流变减振器悬架的特激励可由滤波白噪声描述：点l，针对采用主动悬架有时会加剧车轮振

8、动的问由=