电梯用永磁同步电机变频器的设计

《电梯用永磁同步电机变频器的设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、浙江大学硕士学位论文电梯用永磁同步电机变频器的设计姓名：翁力申请学位级别：硕士专业：电机与电器指导教师：赵荣祥2003.3.1浙江人学硕十学位论文摘要咏磁同步电机相对于其它电机而言有着优异的控制性能，已广泛应用于社会生活的方方面面，特别是电梯和高精度伺服系统。而且由于我国在永磁体稀土方面的资源极为丰富，这就使得我们研究永磁同步电机的控制十分重要．1—～通过大量的资料和文献阅读，在对永磁同步电机及其相关技术的发展、现状和趋势作了一个比较全面而深刻的分析研究的基础上，论文根据电梯这个实际系统提出的要求，详细分析了系

2、统要实施的功能，在对照了一般永磁同步电机的实施方案后，我们设计了系统硬件．同时还分析了永磁同步电机控制的各种策略的优劣，提出并实施了t，=0的控制方案。——在本文设计的的永磁同步电机系统平台上，按照设计的软件方案，最后成功试制出一套完整的15kW永磁同步电机的控制系统。通过各种实验测试验证了永磁同步电机控制系统硬件和软件基本达到要求。关键词：永磁同步电机，电梯{变频器j浙江人学硕士学位论文AbstractPermanentmagnetiCsynchronous1110tor(PMSM)hasitsOUtstan

3、dingperformancerelativetoothermotors．soitisusedSOwidelyineveryfieldofindustry．especiaIlyinelevatotandhighpreclsionsorVOsystem．AndrareearthwhichCOOSiStthepermanentmagnetisSOrichinourcountry。SOitisveryimportantforUStodorefiearchincentrOllingofPMSM．HaVOreadSOma

4、nydattxmanddocument，andbasedonfnllyonderstandingofPMSMcentrollingtechniqueandtendence，thePaperannlysedthefunctionofelevatorsystom．andhavedesIgnedthehardwareofthesystem．ThePapera1SOanalysedsomemethodofcentrellingPMSM．raisedia=0methodofrealization．BaSedontheha

5、rdwareofPMSMcentrol1ingsystom，wedesignedthesoftware，andsuccessfullymadetheip．vertersysternofcoatrel【ing15kWPMSM．Thedataofexperimentvetifythatthewh01esystemsatiSfiedthetarget．Keyword：PMSM，elevat0r，ieverLer浙{11人学硕十+}位论文第章第一章绪论在直流电机、交流异步电机、交流同步电机三大电机形式中，永磁同步电动机

6、因其优良的性能和多样的结构而在工农业生产、日常生活、航空航天和国防等各个领域中得到广泛应用．为获得高性能、高精度的执行效果，需要使用变频电源对永磁同步电动机进行驱动和控制，本课题正是针对这样一种需求而产生的。本课题所涉及的电机是由变频电源供电、用于电梯驱动的永磁同步电动机．它虽然是用户基于电梯驱动的目的而提出的，但它的结构形式不同于电梯传动领域先进的永磁同步无齿轮曳引机，因而应该将其视为普遍意义上的适于变频调速的永磁同步电动机．永磁同步无齿轮传动电梯电机是一种特殊结构的永磁同步电动机，它不同于本课题所涉及的电机

7、。这种电梯对电动机本身和控制系统都提出了更高的要求，因而技术难度较大．为降低技术风险，同时也是遵照循序渐进的技术创新原则，本课题做出上述选择，在满足用户当前需要的同时，也为将来设计永磁同步无齿轮曳引电梯驱动系统做了铺垫．‘第一节永磁同步电机发展概况“¨川21¨"¨2帕纵观电气传动的发展过程，交、直流两大电气传动系统并存于各个工业领域，虽然由于各个时期的科技发展使得他们的地位、所起作用不同，但他们始终随着工业技术的发展，特别是电力电子技术和控制技术的发展而发展。在19世纪80年代以前，直流电气传动是唯一的电气传动

8、方式。直到19世纪末叶，出现了交流电，解决了三相交流电的输送和分配问题，并制成了经济实用的笼型异步电动机，这才使得交流电气传动在工业中得到了广泛的应用。随着生产技术的发展，特别是精密机械加工和冶金等的进步，对电气传动在启动、制动以及调速精度、调速范围等、静态特性和动态相应方面提出了更高的要求，直流电机比交流电动机在技术上更容易满足上述要求，所以20世纪以来，在需要可逆、调速与高性能的电