梭车液压提升回路动态特性研究

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1、2011年10月机床与液压Oet．2011第39卷第20期MACHINET0OL＆HYDRAULICSV01．39No．20DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2011．20．029梭车液压提升回路动态特性研究赵国栋，王成宾(1．煤炭科学研究总院太原研究院，山西太原030006；2．太原理工大学机电所，山西太原030024)摘要：对梭车液压提升回路进行理论分析，在此基础上建立二级油缸回路的通用模型，研究提升回路的动态特性对液压系统的影响并通过了现场验证，为进一步的理论研究与工程应用提供参考。关键词：梭车；提升回路；

2、动态分析中图分类号：TD40文献标识码：B文章编号：1001—3881(2011)20—079—2ResearchonDynamicCharacteristicofElevatingCylinderCircuitofShuttleCarZHA0Guodong．WANGChengbin(1．TaiyuanInstituteofChinaCoalResearchInstitute，TaiyuanShanxi030006，China；2．MechanicalandElectricalInstitute，TaiyuanUniversityofT

3、echnology，TaiyuanShanxi030024，China)Abstract：Theelevatingcylindercircuitofshuttlecarwasanalyzed．Onthisbasis，acommonmodelofsecondarycylindercir—cultwasbuilt．Theeffectofelevatingcylindercircuitonhydraulicsystemwasstudiedbydynamiccharacteristicsimulationandthesire-ulationre

4、sultswerevalidatedbyexperiment．Theresearchworkprovidesreferenceforengineeringresearchandapplication．Keywords：ShuttleCar；Elevatingcylindercircuit；Dynamicanalysis‘梭车液压提升回路主要用于煤料的卸载，它是一个高度。升起的卸料部如果受到意外的冲击时，平液压系统的主要组成部分，也称卸料部升降回衡阀内的安全阀打开，对油缸起到保护作用，冲击结路⋯。卸料部升降回路用来控制梭车卸料部高低，束继

5、续保持原有的状态，也实现了对现场人员的安全便于梭车卸载。该回路主要由卸料部升降控制阀保护。组、平衡阀、卸料部升降液压缸组成。卸料部升降缸控制阀组由一个手动三位六通换向阀、安全阀和单向阀组成。安全阀根据系统需要调整到规定压卸料部力；平衡阀是一个预先设定好弹力的插装阀，这个阀的开启压力在采购时提供给供应方即可，使用时不需调节；输送机升降油缸为单作用双伸缩液压缸，靠卸料部自重复位。1提升回路构成及其原理1．1提升回路的控制原理当卸料部需要提升时，把卸料部升降阀的手柄按图1提升回路控制原理下，斜料部升降阀换向，高压液压油从卸料部升降阀流到平衡阀

6、，经过平衡阀内单向阀，流人油缸，提升1．2降低回路的控制原理油缸活塞杆推动卸料部一块升起，控制原理回路如图当卸料部需要降低时，把卸料部升降阀的手柄拉1。当油缸完全升出或卸料部有特殊情况卡死时，油出，卸料部升降阀换向，高压油从卸料部升降阀通过压达到卸料部升降阀组内安全阀设定的压力值时，安节流阀流到回油箱，同时从卸料部升降阀流出的这股全阀打开，高压油通过卸料部升降阀组内的安全阀把高压油也作为平衡阀的先导液压油。平衡阀的先导高油卸掉，对系统起到保护作用。卸料部完全升起后，压油把平衡阀组内安全阀打开，油缸内的油通过安全通过平衡阀内的单向阀起到自

7、锁作用。在自锁作用阀流回油箱，油缸通过卸料部自重把油缸活塞压回，下，卸料部不需要动力就可以实现卸料部停留在任何实现卸料部降落。收稿日期’：2010—09—27作者简介：赵国栋(1966一)，男，本科，高级工程师，主要从事煤机研发与检修工作。E—mail：tyzgd6603@126．corn。·80·机床与液压第39卷2提升回路的建模阀、手动换向阀组成。在回路中已经建立了平衡阀、以AMESim软件为平台，建立提升回路模型并进二级油缸的子模型。由上述的液压原理图，可以建立行动态分析。首先建立二级油缸和平衡阀的元件模型。如图5的动态模型。2．

8、1二级油缸建模二级提升油缸只有一个进油口，其回落是通过卸料部自身的重力来实现的。具体结构如图2。图2二级油缸结构图由结构图可知缸筒、一级和二级活塞杆之间有相对运动。二级活塞杆内部有部分油腔死区，具体模图5提