扒渣机液压系统设计与仿真分析

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1、2013年10月机床与液压Oct．2013第41卷第20期MACHINETOOL&HYDRAULICSVol_4lNo．20DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．20．027扒渣机液压系统设计与仿真分析杨林，杨洋(中煤科工集团重庆研究院，重庆400039)摘要：针对ZWY一120／55L型扒渣机结构组成及功能需求，进行了基于LUDV的扒渣机液压系统设计。利用AMESim模块化仿真平台，建立了扒渣机液压系统的仿真模型，并进行了关键部件和系统动静态性能的仿真与分析。仿真结果验证了液压系统的可行性和正确性，为扒渣机液压系统的设计与优化提供了依

2、据。关键词：扒渣机；液压系统；建模与仿真中图分类号：TIM21．4文献标识码：A文章编号：1001—3881(2013)20—082—5DesignandSimulationofHydraulicSystemforCinderScraperYANGLin．YANGYang(ChongqingBranchofChineseCoalResearchInstitute，Chongqing400039，China)Abstract：Inordertomeetthedemandsofthestructureandfunctions，hydraulicsystemoftheci

3、nderscraperwasdesignedonthebasisofLUDV．Itssimulationmodelwasbuilt，thesimulationandanalysesforthekeycomponentsandthesystemstatic—dynamicper—formanceweremade．Theresultsindicatethatthedesignedhydraulicsystemisfeasibleandcorrect．Itprovidesabasisfordesignandoptimizationofhydraulicsystemofth

4、ecinderscraper．Keywords：Cinderscraper；Hydraulicsystem；Modelingandsimulation提高煤炭开采的机械化与自动化程度，提高采煤运部、机架部、液压系统和电控系统组成(如图1所机械的技术水平，走减人提效之路，是我国煤矿开采示)。其中扒装部由水平摆动基座、动臂、斗杆、铲的目标。而扒渣机是实现煤矿生产机械化和现代化的斗及相应的驱动油缸组成；一运部由刮板输送链及一重要设备之一。扒渣机是由机械手与输送机相接合，运马达组成；液压系统由泵站、多路阀、各执行机采集和输送功能合二为一，采用电动液压控制的生产构、控制手柄及

5、冷却系统组成。装置，具有安全环保、能耗小、效率高的特点，是矿l一扒臂部山及小型隧洞井巷必不可少的先进掘进装备。扒渣机2-一运部的使用能大大地提高隧洞和井下巷道的掘进作业进3一机架部4一操作台度，有效提高单进水。5一液压系统液压系统是扒渣机的核心系统，其性能的好坏直6一行走部接决定了扒渣机的工作效率、操作性能及使用寿图1ZWY一120／55L型扒渣机结构简图命。作者介绍了zwY．120／55L型扒渣机的结构组扒渣机特殊的应用环境决定了其应具有结构紧成及功能要求，分析了液压系统的常用控制方法；在凑、推进力大、扒取范围广、可以全断面装岩、不留此基础上对其液压系统进行了设计

6、，并对各回路进死角、不需人工辅助清理工作面等性能；扒渣机的主行了分析。利用AMESim软件构建了该液压系统的要动作宜采用液压先导控制，从而使系统操作轻松简仿真平台，并对该液压系统的动态特性进行了仿真便，工作平稳无冲击，维修方便；同时要具有优良的分析，为扒渣机液压系统的开发、应用和优化奠定人性化设计；液压系统通过采用风冷的方式来减少扒了基础。渣机水路系统和提高扒渣机的机动性能；液压系统还1扒渣机概述应具有行程超限、油温超高、油路堵塞、电机过载等1．1扒渣机组成及性能需求报警功能。要做到最大限度地减轻工人的劳动强度，ZWY一120／55L型扒渣机由扒臂部、行走部、一同时

7、要保证掘进出矸的安全可靠性。收稿日期：2012—10—08作者简介：杨林(1981一)，硕士研究生，主要从事煤矿工程机械研发工作。E—mail：23793993@qq．con。第20期杨林等：扒渣机液压系统设计与仿真分析·83·1．2主要技术参数压力油大部分或全部流向低负载执行机构，从而使工ZWY．120／55L型扒渣机主要技术参数见表1，为作机构失去复合动作的协调能力。扒渣机液压系统的设计提供了依据。为了解决这一问题，力士乐公司推出了LUDV系表1zwY．120／55L型扒渣机主要技术参数统，其原理图如图3所示。整机质量12600kg执行器1执行器2外形尺寸7