混合输入五杆机构动态性能仿真研究

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1、广西大学硕士学位论文混合输入五杆机构动态性能仿真研究姓名：余振延申请学位级别：硕士专业：机械设计及理论指导教师：蔡敢为20060501广西大学硕士掌位论文混合输入五杆机构动态性能仿真研究摘要混合驱动机构的基本思想是采用双电机作为动力源，输入运动通过两自由度机构合成后产生所需要的多组输出运动规律，以满足不同的输出要求。采用传统的解析法进行求解，特别是复杂的封闭式机构的运动学和动力学分析，计算步骤繁琐而且存在大量的重复工作。对于机构运动学、动力学分析，特别是已确定尺寸的机构，ADAMS软件能快速准确地计算运动学、动力学特性

2、，对于重复性求解问题，如机构上某点的轨迹问题，也适合利用ADAMS软件快速求解。另外ADAMs软件还提供了参数设计功能，可以方便的修改机构的尺寸。本文从计算机仿真角度出发，综合应用Pro／E、ANSYS、MSC．ADAMS、等软件对五杆机构建模及动力学性能仿真分析。在前人研究的基础上，选择合适的杆件参数，应用Pr扼，ANSYs，MsC．AD—气Ms建立五杆机构刚体与弹性体模型，应用ADAMS进行运动学分析及利用其参数化功能对五杆机构传动角进行优化。在此基础上，设计加工制造了实验台，采用实验研究的方法验证了模型的正确性；

3、应用ADAMs分析了杆件划分单元数的多少对仿真精度的影响；对机构进行受迫振动分析，获得了对机构动态响应影响最大的模态：在不同转向和转速下，对机构做了动态响应分析，最后编程仿真计算了电机对连杆中点动态晌应的影响。本文工作为五杆机构动态特性深入研究提I广西大学硕士学位论文混合输^i杆机构动态性^E仿真研究深入研究提供参考，同时也为五杆机构的非线性分析等后续工作打下基础。关键词：混合输入五杆机构；建模；计算机仿真；动力学分析广西大学硕士学位论文混合输^五杆机构动患性^E仿真研究THESTUDYOFDYNAMICPERFORM

4、ANCEOFHYBRIDFIVE．BARLINKAGEⅣ匝CHANISMABSTRACTAhybriddriVenmechanismissuchamachinewhereits出ivesystemimegratestwoservomotors．Tbsatis矽dif诧rentrequirement，themultigroupou印utmotionsaregotbytwoDOFlinkagemechanism．The仃aditionalkinematicsaIlddynamicsanalysisofmechanism，e

5、speciallycomplicatedenclosedcombinationmechanismistediousa11dincludesagreatdealofrepetitionworks．Thekinematicsandmedynamicsa11alysisofmostofthemechanism，speciallythemechanismofdefinedsize，ADAMScansimulateandsolVethemquicklyandaccurately．ADAMScaJlalsosolVetherepe

6、titiousa王1alysis，suchasthetrackproblemofdif亿rentpositiononacomponentquicl(1yMoreoVerADAMSalsoproVidesthep猢eterize如nctiontomodi矽thesizeofthecomponemconvenientlyThisp印erappliesPro／E、ANSYS、MSC．ADAMStobuiltthemodeloffiVe-barandanalyzethedynamicperfonnaIlceofit．Based

7、onthestudybefore，t11erigidandnexiblemodelingarebuiltbyusingPro／E、ANSYS、MSC．ADAMSwitllproperparameters．KinematicsanalysisandoptimizationonII广西大学硕士学位论文混合输入五杆机构动态性^E仿真研究comp伽ent-drivingareperfbmledinADAMS．Basedonit，experimenttableisbuiltandthecorrectionoft11emodeli

8、ngistestedbyusingmeexperiment．AndinnuenceofelementnumbertosimulationprecisionisanalyzedinADAMS；ThemodeswhichinnuentthedynamicresponsiVepropertymostlyaregottenbyforced