径向柱塞液压马达在锻件升降回转台上的应用

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1、文章编号：1672—0121(2011)04—0045—03径向柱塞液压马达在锻件升降回转台上的应用赵国栋，魏征宇(太原重工股份有限公司技术中心，山西太原030024)摘要：200t锻件升降回转台配备于有轨直移式操作机组中，回转台回转机构采用两台排量1250cm3的内曲线多作用式径向柱塞液压马达驱动。文章介绍了这种液压马达的结构特点、计算选型和控制维修及其在回转台中的使用注意事项。关键词：机械制造；径向柱塞液压马达；锻件升降回转台；使用中图分类号：TH137．51文献标识码：B1前言4600x4600锻造车间进行开坯和锻造轴类零件时，需对钢~2

2、200锭或锻件调头，通常使用钢锭升降回转台。其主要功能是在锻造操作过程中接受由行车出炉的钢锭或加热后的锻件，将钢锭或锻件钳把回转到操作机钳口方向，升起到钳口中心高度，以便操作机夹持；当锻造直形或台阶形轴类件时，由行车将锻件吊在回转台上，回转台将锻件锻造完毕的一头回转到操作机钳口方向，以便操作机夹持；操作机将锻造完毕的7直形或台阶形轴类件放在已经升起的回转台上，然后，由行车吊走。200t锻件升降回转台配备在1800kN／4000kN·ITI8轨直移式操作机组中，并安置在操作机与125MN锻9造压机之间的地坑内。可实现直径o315mm～10~265

3、0mm，重30t～200t的钢锭或锻件，作0—360。任意角度回转。回转台自动化程度高，转盘转动平稳，转动速度可调。升降回转台本体结构见图1所示。图1200t锻件升降回转台本体结构1．转盘2．支承座3．转盘轴承4．齿轮5．液压2内曲线多作用式径向柱塞液压马达马达6．上导向架7．下导向架8．滚轮9．缓冲低速大扭矩液压马达具有很高的启动效率；能器10．底架在很低的速度下平稳运转；结构紧凑，能大大缩小传平衡式和内曲线多作用式等三种形式。动装置的尺寸；在输出相同扭矩时，比齿轮减速器的内曲线多作用式径向柱塞液压马达的特点是：重量要轻得多。径向柱塞液压马达

4、是目前广泛使用的低速大扭矩液压马达。常用的有曲轴连杆式、静力收稿日期：2011-05—12作者简介：赵国栋(1967一)，男，高级工程师，从事锻压机械液压设计研究工作卫=3742(N-m)Z1T两台马达通过小齿轮大齿圈传动后产生的转矩：=罟×2T=47986(N。m)计算时考虑最大钢锭的情况。200t钢锭直径为2．5m，长度l为5mtT1，其转动惯量[81：．，=古ml2=416666(kg‘m2)图2内曲线多作用式径向柱塞液压马达外形图两台马达产生的转矩必须克服以下三种阻力距：回转部分的静阻力距Mj(包括摩擦力矩、风阻力距等)；马达和传动机构

5、零件在启动和制动时的惯性阻力距Mg；钢锭在启动和制动时惯性阻力距d。一般说来，Mj和Mg两个阻力距所占比重甚小，两者约为Md阻力距8％～10％t91。两台马达驱动200t钢锭产生的角加速度：8=：0．1(rad／s2)工程机械回转机构角加速度允许值通图3内曲线多作用式径向柱塞液压马达结构图常为=0．06～0．7rad／s，钢锭升降回转台角l，2．两部分壳体3，4．转子柱塞组件5．凸轮6．输出轴7．控制加速度e=0．1rad／s是合理的。钢锭调头是一部分8．滚轮个由静止先加速后减速最后停止的运动过口A或B连接。圆锥滚珠轴承可承受很大的轴向力程。假

6、设：钢锭从0。回转到90。作匀加速运动，从90。与径向力。液压马达技术参数见表1。回转到180。作匀减速运动，角加(减)速度均为表1内曲线多作用式径向柱塞液压马达参数I5l0．1rad／s，钢锭转动90。需要时间：排量／em16O42oo仁=5．6(s)持续工作压力／MPa25所以200t钢锭调头(回转180。)所需时间约为峰值压力／MPa4011s。通过以上计算，200t锻件升降回转台选用两台泄漏压力／MPa1．5排量1250cm，的内曲线多作用式径向柱塞液压马达工作油液温度范围／。c一20-+80是合适的。最低转速r／min5～l0最高转速

7、r／rain11O～2204马达控制方式200t锻件升降回转台液压系统包括液压缸和液转向顺时针／逆时针一可反转压马达、电磁阀以及管道等。液压系统原理图如图安装形式法兰连接4所示。5马达使用与维护的5．1回油背压力为了马达的工作平稳性，要求有一定的回油背达压，对内曲线马达更应如此，否则将导致滚轮脱离定马子导轨曲面而产生撞击、振动、噪声，严重时导致损坏。背压值也不可太大，根据液压马达的转矩与其更换马达时尽可能使马达输出轴少受或不受径向力，保证马达的内部支撑轴承不受额外的作用力，否则，长时间使用会使配油机构产生偏斜，影响其使用寿命。因此，马达在安装中

8、传动轴与其他机械连接时要保证同心，或采用挠性连接。6结束语200t锻件升降回转台采用两台排量1250cm3的内曲线多作用式径向柱塞液压马达作为动力系统