低速大扭矩多作用内曲线径向柱塞式液压马达的发展与应用

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1、2015年2月机床与液压Feb．2015第43卷第4期MACHINET0OL&HYDRAULICSVo1．43No．4DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2015．04．057低速大扭矩多作用内曲线径向柱塞式液压马达的发展与应用黄方平，罗从宗，黄菲，沈萌红(1．浙江大学宁波理工学院，浙江宁波315100；2．太原科技大学，山西太原030000)摘要：介绍了内曲线马达的突出性能，并结合其独特的优点介绍其应用领域。阐述了国内外多作用内曲线径向柱塞式液压马达的发展，提出国内内曲线马达发展遇到的问题，展望了内曲线液压马达的发展

2、趋势。关键词：径向柱塞马达；内曲线；低速大扭矩；发展应用中图分类号：TH137文献标志码：A文章编号：1001—3881(2015)4—181—3DevelopmentandApplicationofIncurveMulti-strokeRadial-pistonLow-speedandHigh-torqueHydraulicMotorHUANGFangping’，LUOCongzong’，HUANGFei’，SHENMenghong’(1．NingboInstituteofTechnology，ZhejiangUniversity，Nin

3、gboZhejiang315100，China；2．TaiyuanUniversityofScienceandTechnology，TaiyuanShanxi030000，China)Abstract：Theoutstandingperformanceofinnercurvemotorwassummed．Itsapplicationfieldswereintroducedcombiningwithitsuniqueadvantages．Itsdevelopmentathomeandabroadwasexpounded，andthedevel

4、opmentproblemsofdomesticinnercurvemotorwerepresented，thedevelopmenttrendofinternalcurvehydraulicmotorwasprospected．Keywords：Radial-pistonmotor；Incurve；Low—speedandhigh—torque；Developmentandapplication液压传动被广泛应用于国防、冶金、航空航天等因其多作用结构特点，使其具有工作速度低、输出扭部门。内曲线多作用径向柱塞式液压马达是液压系矩大，结构紧凑

5、、体积小、质量轻，外接结构简单，统中极其重要的执行元件，通常简称为内曲线马达，应用方便等特点。由于具有以上突出特点，内曲线多它是低速大扭矩液压马达的主要形式之一，具有转作用径向柱塞式液压马达已经广泛应用于土方及筑速低、输出扭矩大、尺寸小、变速范围大、低速稳定路等工程机械，如振动压路机、挖掘机、推铺机、钻性能好等优点，广泛应用在工程机械、军工机械、建机、混凝土搅拌输送车、滑移转向装载机、石油钻探筑机械、矿山机械等领域。随着液压技术不断向高设备，也用于扫路车、割草机、叉车、船用甲板设备压、大功率方向发展及人们对环境保护的日益重视，和铁路专用车辆

6、及飞机牵引车等；此外，内曲线低速要求液压执行元件具有噪声低、污染小、运转平稳大扭矩液压马达在军工上有重要用途，比如用于某等特点，因此，大扭矩马达成为发展趋势之一。些军用特种车辆的驱动装置、炮台转向装置等。近年来，随着材料、计算机辅助制造等技术的多作用内曲线液压马达典型结构如图1所示。进步，内曲线多作用马达的性能和寿命得到很大程度的提高。随着我国经济的稳步增长，在工业现代化和大规模城市化的进程中，工程机械、起重运输机械、农业机械、矿山机械、建筑机械和军工机械等众多领域对内曲线径向柱塞马达的需求非常旺盛，面对进口马达价格高、交货期长的门槛，开发

7、出高性能而又经济的马达显得尤为迫切。文中主要介绍多作用内曲线径向柱塞式液压马达发展概况，简述国内外发展遇到的问题，并概要说明多作用内曲线径向柱塞式液压马达的特点和应1一前端盖壳体2一后端盖壳体卜转子4一定予轨道5_配流器用，展望了未来的发展趋势和方向。6一传力轴7一联接法兰8一柱塞滚子组件9一制动器壳体l0一制动器流道ll一制动簧片1卜制动片l3一后盖1内曲线液压马达简介内曲线液压马达是一种多作用径向柱塞式马达，图1多作用内曲线液压马达结构原理图收稿日期：2014-01一l5，基金项目宁波市重大攻关项目(2010B10002)作者简介：黄方

8、平(1973一)，男，副教授，研究方向为流体传动及控制。E-mail：hfp618@163．con。·182·机床与液压第43卷2内曲线液压马达的发展马达有限公司生产的QJM、Q