基于Pro/E的液压支架三维实体建模与运动仿真

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1、第28卷第1期煤 矿 机 械Vol128No112007年 1月CoalMineMachineryJan.2007基于ProPE的液压支架三维实体建模与运动仿真1211马希青,教光印,李秋生,马(1.河北工程大学,河北邯郸056038;2.邯郸矿业集团通方机械制造有限公司,河北邯郸056038)摘要:ProPE软件是目前国内外最为先进的基于特征的三维参数化设计系统之一。较系统地介绍了利用ProPE软件实现放顶煤液压支架三维实体造型与运动仿真的基本方法和技巧。关键词:ProPE;液压支架;三维建模;仿真中图分类号:

2、TD25;TP31 文献标志码:A 文章编号:100320794(2007)01200732033DParameterSolidModelingandSimulationofHydraulicSupportwithProPE1211MAXi-qing,JIAOGuang-yin,LIQiu-sheng,MAYue-jun(1.HebeiUniversityofEngineering,Handan056038,China;2.HandanMiningIndustryGroup,TongfangMachineryMa

3、nufacturingCo.,Ltd.,Handan056038,China)Abstract:ProPEisatpresentoneofthemostadvanced3DparameterCADsoftwaresthatbasedonthefea2tures.Itisintroducedinasystematicwaythemethodandtechniqueforthe3Dparametersolidmodelandsim2ulationofhydraulicsupportwithProPE.Keywords

4、:ProPE;hydraulicsupport;modeling;simulation0引言对液压支架整机的三维实体建模一般采用自下作为采煤工作面三大配套设备之一的液压支向上的方法,即先依据各部件的结构形状和尺寸建架,能够实现支撑、切顶、移架和推溜等一整套工序,立各部件的三维模型,然后再按照它们彼此之间的因其自动化程度较高,可极大地降低井下工人的劳装配和约束关系逐个进行组装,最后形成一台完整动强度、提高采煤效率,故在煤矿开采中被广泛应的机器。很显然,对液压支架各部件的精确建模和用。为了适应市场需求,要求液压支架的

5、结构、性能正确定义各部件之间的装配关系,是完成液压支架等不断提高,规格型式日趋多样,而研发周期却在不整机建模的关键。断缩短。因此,采用先进的技术方法和手段进行液1.1 液压支架各部件的三维建模压支架的设计是一种必然选择。ZF24P17P2000B放顶煤液压支架由顶梁、护帮ProPE软件是目前国内外最为先进的基于特征板、尾梁、插板、底座以及立柱、护帮板油缸、尾梁油的三维参数化设计系统之一,易学易用、功能强大。缸、插板油缸和侧推油缸等部件组成。为了研究问利用ProPE软件实现放顶煤液压支架的三维参数化题方便,特将这些

6、部件分为2类:一类为组焊件,由造型与运动仿真,简捷方便、形象直观、效果逼真。于这类部件完全由钢板或圆管焊接而成,各部分之1 液压支架三维实体建模间无相对位置变动,所以可在ProPE软件的零件模5 结语[2]刘小平,郑建荣,等.虚拟样机及其相关研究和实践[J].机械科学与技术,2003(11):235-238.(1)本文在ProPENGINEER环境下,进行装载机[3]祝凌云,李斌.ProPENGINEER运动仿真和有限元分析[M].北京:工作装置三维实体建模、虚拟装配,为运动仿真和应人民邮电出版社,2004.力分

7、析打下了基础。(2)应用ProPENGINEER软件进[4]方建军,刘仕良.机械动态仿真与工程分析[M].北京:化学工业行了动态仿真,解决了装载机工作装置传统设计中出版社,2004.无法直观观察工作装置空间运动状况的难题。(3)[5]杨占敏,王智明.轮式装载机[M].北京:化学工业出版社,2005.应用ProPENGINEER软件进行了应力分析,可以直观作者简介:郭雪娥(1965-),女,湖南沅江人,1987年毕业于湖地从应力云图中得到最大应力,可判断动臂的强度南农业大学工学院,现为湖南工学院机械工程系副教授,中

8、南大学在是否安全可靠。本文对其他类型工作装置的改进设读硕士,主要研究方向:机械优化设计、机械CAD,已发表论文16篇,计和创新设计有一定的借鉴作用。电子信箱:zlp8718@sina.com.参考文献:[1]李富柱.矿用防爆装载机工作装置虚拟样机研究[D].2005.收稿日期:2006209214—73—Vol128No11  基于ProPE的液压支架三维实体建模与运动仿

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